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申请/专利权人：华芯(嘉兴)智能装备有限公司
摘要：本申请提供一种基于MES系统协同的天车任务调度方法与装置，所述方法包括：从MES系统中获取预设的生产计划，基于所述生产计划确定关联天车并生成各关联天车对应的初始搬运任务指令序列；基于各关联天车对应的初始搬运任务指令序列对各关联天车进行工作调度，并从MES系统获取半导体加工产线的异常状态信息；基于半导体加工产线的异常状态信息及各关联天车的当前运行状态向目标天车发送紧急调度指令以控制目标天车调整作业参数，能够从MES系统中及时获取半导体加工产线的异常状态信息，并对天车进行紧急调度，进而最大限度降低半导体加工产线的异常状态对物料搬运效率的影响。
主权项：1.一种基于MES系统协同的天车任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：从MES系统中获取预设的生产计划，基于所述生产计划确定关联天车并生成各关联天车对应的初始搬运任务指令序列；所述生产计划中包括各条半导体加工产线对应的生产子计划，各生产子计划中包括当前半导体加工产线对应的生产任务的执行计划，各生产任务的执行计划中包括当前生产任务的执行起止时间、需求物料数量、关联工艺节点的位置及工艺起止时间；所述初始搬运任务指令序列中的任一搬运任务指令中均包括作业起点、作业终点及作业起止时间；基于各关联天车对应的初始搬运任务指令序列对各关联天车进行工作调度，并从MES系统获取半导体加工产线的异常状态信息；基于半导体加工产线的异常状态信息及各关联天车的当前运行状态向目标天车发送紧急调度指令以控制目标天车调整作业参数；所述目标天车为搬运作业受到半导体加工产线的异常状态影响的关联天车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华芯(嘉兴)智能装备有限公司 基于MES系统协同的天车任务调度方法与装置
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