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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种相机参数标定方法及电子设备，该相机参数标定方法包括：对场景图像进行目标检测，得到场景图像中目标对象的位置参数，并获取目标对象对应的先验尺寸；基于目标对象的实际尺寸与位置参数和待标定相机参数之间的映射关系，构建得到目标对象在场景图像中的实际尺寸表示；对实际尺寸表示和先验尺寸进行差值计算，得到尺寸误差函数；以尺寸误差函数的值趋近零为目标，迭代优化待标定相机参数的值，将满足预设条件的待标定相机参数的值作为相机对应的相机参数标定结果。本申请结合了目标的先验尺寸信息和实际尺寸表示构建尺寸误差函数，通过迭代优化尺寸误差函数得到相机内外参数，无需手动打点，提升标定效率和准确性。
主权项：1.一种相机参数标定方法，其特征在于，包括：获取所述相机采集到的场景图像，对所述场景图像进行目标检测，得到所述场景图像中目标对象的位置参数，并获取所述目标对象对应的先验尺寸；基于所述目标对象的实际尺寸与所述位置参数和待标定相机参数之间的映射关系，构建得到所述目标对象在所述场景图像中的实际尺寸表示；对所述实际尺寸表示和所述先验尺寸进行差值计算，得到尺寸误差函数；以所述尺寸误差函数的值趋近零为目标，迭代优化所述待标定相机参数的值，将满足预设条件的待标定相机参数的值作为所述相机对应的相机参数标定结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 相机参数标定方法及电子设备
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