买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院

摘要：本发明属涉及一种残膜回收快卸装置、收获机及方法，包括安装于收获机末端两侧的第一机架组件和第二机架组件，所述第一机架组件与第二机架组件之间安装有转动回收装置，所述转动回收装置可沿自身轴线转动以缠绕残膜；所述转动回收装置包括与第一机架组件转动连接的第一轴盘、与第二机架组件转动连接的第二轴盘，所述第一轴盘与第二轴盘通过连接轴固定连接；所述第二轴盘中设有沿圆周方向的多个圆孔，每个圆孔中分别连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端设有扣环。本发明能够提高残膜回收装置回收残膜的效率，能够快速实现残膜的卸膜操作。

主权项：1.一种残膜回收快卸装置，其特征在于，包括安装于收获机末端两侧的第一机架组件和第二机架组件，所述第一机架组件与第二机架组件之间安装有转动回收装置，所述转动回收装置可沿自身轴线转动以缠绕残膜；所述转动回收装置包括与第一机架组件转动连接的第一轴盘、与第二机架组件转动连接的第二轴盘，所述第一轴盘与第二轴盘通过连接轴固定连接；所述第二轴盘中设有沿圆周方向的多个圆孔，每个圆孔中分别连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端设有扣环，所述第一轴盘中设有沿圆周方向的多个凹槽，凹槽中分别设有挂钩，所述扣环的末端与挂钩连接；所述第一机架或第二机架的一侧设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动转动回收装置旋转；所述第一机架组件包括第一机架和第一轴承座，所述第一机架通过连接螺栓组与收获机末端固定连接，所述第一机架中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔，所述第一轴承座中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔后与第二紧固件连接；所述第一机架中设有沿水平方向的第二腰圆形孔，所述第二腰圆形孔用于通过连接轴；所述第二机架组件包括第二机架和第二轴承座，所述第二机架通过连接螺栓组与收获机末端固定连接，所述第二机架中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔，所述第二轴承座中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔后与第二紧固件连接；所述第一机架中设有沿水平方向的第二腰圆形孔，所述第二腰圆形孔用于通过连接轴；所述钢丝绳靠近第二轴盘的一端设有挡块，所述挡块设置于钢丝绳的端部，所述挡块与第二轴盘之间设有弹簧。

全文数据：一种残膜回收快卸装置、收获机及方法技术领域本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种残膜回收快卸装置、收获机及方法。背景技术地膜覆盖技术自20世纪70年代引入我国以来，以其保温、保墒、保土、增产等显著特点，给农业生产带来巨大经济效益，称作为农业中的“白色革命”。但是地膜覆盖技术在带来显著经济效益的同时，也使土地遭到严重的白色污染，已成为当前维护农业生态环境，促进农业可持续发展所亟待解决的问题。发明人了解到，现有残膜回收装置有两种类型：一种是作为独立的残膜回收机使用，另一种是与相应的收获机配套使用。不论哪种使用方式都要完成收膜和卸膜两个过程。发明人认为现有残膜回收装置具有以下缺点：难以实现残膜与回收装置的分离工作，存在卸膜困难的问题。发明内容本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种残膜回收快卸装置、收获机及方法。本发明的第一目的是提供一种残膜回收快卸装置，以解决现有残膜回收装置卸膜困难，残膜回收效率低下的问题。本发明的第二目的是提供一种残膜回收快卸装置的工作方法，指导现有残膜回收过程，提高残膜回收效率，快速实现卸膜工作。本发明的第三目的是提供一种收获机，借助于上述残膜回收快卸装置，能够实现残膜与回收装置的快速分离，提高回收效率。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种残膜回收快卸装置，包括安装于收获机末端两侧的第一机架组件和第二机架组件，所述第一机架组件与第二机架组件之间安装有转动回收装置，所述转动回收装置可沿自身轴线转动以缠绕残膜。所述转动回收装置包括与第一机架组件转动连接的第一轴盘、与第二机架组件转动连接的第二轴盘，所述第一轴盘与第二轴盘通过连接轴固定连接；所述第二轴盘中设有沿圆周方向的多个圆孔，每个圆孔中分别连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端设有扣环，所述第一轴盘中设有沿圆周方向的多个凹槽，凹槽中分别设有挂钩，所述扣环的末端与挂钩连接；所述第一机架或第二机架的一侧设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动转动回收装置旋转。采用拉紧的钢丝绳、第一轴盘、第二轴盘及连接轴形成缠绕残膜用的卷辊结构，当放松钢丝绳之后，残膜与钢丝绳可以快速实现分离，避免采用多根钢筋形成缠绕辊时，残膜与缠绕辊不方便分离的情况。进一步，所述第一机架组件包括第一机架和第一轴承座，所述第一机架通过连接螺栓组与收获机末端固定连接，所述第一机架中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔，所述第一轴承座中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔后与第二紧固件连接；所述第一机架中设有沿水平方向的第二腰圆形孔，所述第二腰圆形孔用于通过连接轴。进一步，所述第二机架组件包括第二机架和第二轴承座，所述第二机架通过连接螺栓组与收获机末端固定连接，所述第二机架中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔，所述第二轴承座中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔后与第二紧固件连接；所述第一机架中设有沿水平方向的第二腰圆形孔，所述第二腰圆形孔用于通过连接轴。在第一机架组件及第二机架组件中分别设置第一腰圆形孔、第二腰圆形孔、第一紧固件、第二紧固件，能够使得第一轴承座与第一机架、第二轴承座与第二机架之间相对位置可调，可便捷的改变转动回收装置与外部收获机之间的距离，方便调试，实现残膜回收快卸装置与外部收获机之间相对位置的柔性调节。进一步，所述驱动组件包括固定设置于第二机架一侧的减速电机，所述减速电机的输出轴穿过第二轴承座后与连接轴固定连接；所述减速电机通过蓄电池供电，所述减速电机与蓄电池之间设有控制器，所述控制器用于控制减速电机中电流的通断。采用控制器及蓄电池为减速电机供电，能够方便控制转动回收装置转动的速度，提高残膜回收效率。进一步，所述钢丝绳靠近第二轴盘的一端设有挡块，所述挡块设置于钢丝绳的端部，所述挡块与第二轴盘之间设有弹簧。采用弹簧及挡块的组合，在钢丝绳通过扣环及挂钩与第一轴盘连接后，能够保证整根钢丝绳处于拉紧状态，降低了对钢丝绳绳长的精度要求。进一步，所述第一轴盘和第二轴盘分别通过销轴组件与连接轴固定连接，所述连接轴的两端分别穿过第一轴盘和第二轴盘后与第一轴承座或第二轴承座连接。采用销轴组件可以实现第一轴盘、第二轴盘与连接轴之间的快速连接固定，实现第一轴盘与第二轴盘的同步转动，避免第一轴盘与第二轴盘转速不同造成的钢丝绳扭转问题。进一步，所述圆孔沿第二轴盘均布设置，所述凹槽沿第一轴盘均布设置。圆孔及凹槽采用均布设置的方式，能够提高转动回收装置收集残膜的均匀性。一种残膜回收快卸方法，利用了残膜回收快卸装置，包括以下步骤：步骤1，启动收获机，控制器控制直流电机转动，直流电机驱动第一轴盘及第二轴盘转动，第一轴盘及第二轴盘的转动带动多根钢丝绳以连接轴为转动中心转动，残膜缠绕在钢丝绳外部；步骤2，当钢丝绳外部缠绕的残膜厚度值符合设定要求后，收获机停止前进，直流电机停止转动；步骤3，将钢丝绳末端的扣环与第一轴盘上的挂钩分离，钢丝绳由拉紧状态变成弯曲、放松的状态，残膜与钢丝绳脱离接触，将残膜从钢丝绳外部去除；步骤4，重新将钢丝绳末端的扣环与第一轴盘上的挂钩连接，在弹簧及挡块的作用下，钢丝绳变成拉紧状态，多根钢丝绳形成卷辊结构；重复步骤1的操作，直至残膜被收集完毕。一种收获机，利用了上述残膜回收快卸装置，残膜回收快卸装置安装于收获机输送链末端。本发明的有益效果：本发明的残膜回收快卸装置收膜率高、卸膜快速，能够有效的保护环境。采用独立直流电源驱动残膜回收装置，提高了配套收获机的工作效率；可与多种型号的收获机相配套使用，提高了配套收获机的利用率。本发明采用钢丝绳、第一轴盘、第二轴盘及连接轴的组合，在钢丝绳拉紧时可以实现残膜的收集，在钢丝绳放松时可以实现残膜与转动回收装置的分离，提高残膜的效率。在第一机架组件及第二机架组件中分别设置第一腰圆形孔、第二腰圆形孔、第一紧固件、第二紧固件，能够使得第一轴承座与第一机架、第二轴承座与第二机架之间相对位置可调，可便捷的改变转动回收装置与外部收获机之间的距离，方便调试。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本发明实施例1中第一视向的整体结构示意图；图2为本发明实施例1中第二视向的整体结构示意图；图3为本发明实施例1中第一机架等部分结构的示意图；图4为本发明实施例1中第二机架等部分结构的示意图。图中：1、连接螺栓组；2、第一轴盘；2A、第一腰圆形孔；2B、第二腰圆形孔；3、第一轴承座；4、第一机架；5、销轴组件；6、钢丝绳；7、连接轴；8、第二轴盘；9、减速电机；10、第二机架；11、弹簧；12、控制器；13、收获机；14、蓄电池；1.1、挂钩；1.2、扣环；1.3、子扣；1.4、母扣；1.5、挡块。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。为了方便叙述，本发明中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中第一腰圆形孔和第二腰圆形孔均为腰圆形孔，“第一”和“第二”仅用于区分两种位置不同的腰圆形孔，不代表其结构相同或不同。同理，本发明中其他采用“第一”和“第二”等词汇限定的零部件，不代表其结构相同或不同。实施例1，如图1-4所示，本实施例提供一种残膜回收快卸装置，包括安装于收获机13末端两侧的第一机架组件和第二机架组件，所述第一机架组件与第二机架组件之间安装有转动回收装置，所述转动回收装置可沿自身轴线转动以缠绕残膜；具体的，第一机架组件和第二机架组件分别安装于收获机13输送链末端的机架上，转动回收装置正对于输送链。所述转动回收装置包括与第一机架组件转动连接的第一轴盘2、与第二机架组件转动连接的第二轴盘8，所述第一轴盘2与第二轴盘8通过连接轴7固定连接；所述第二轴盘8中设有沿圆周方向的多个圆孔，每个圆孔中分别连接有钢丝绳6的一端，所述钢丝绳6的另一端设有扣环1.2，所述第一轴盘2中设有沿圆周方向的多个凹槽，凹槽中分别设有挂钩1.1，所述扣环1.2的末端与挂钩1.1连接；所述第一机架4或第二机架10的一侧设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动转动回收装置旋转。优选的，所述第一机架组件包括第一机架4和第一轴承座3，所述第一机架4通过连接螺栓组1与收获机13末端固定连接，所述第一机架4中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔2A，所述第一轴承座3中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔2A后与第二紧固件连接；具体的，此处的第一紧固件可以为螺栓或螺钉，第二紧固件可以为螺母或螺帽。所述第一机架4中设有沿水平方向的第二腰圆形孔2B，所述第二腰圆形孔2B用于通过连接轴7。具体的，此处的第一腰圆形孔2A中两竖直端面之间的距离与第一紧固件的直径相同，所述第二腰圆形孔2B中两竖直端面之间的距离与连接轴7的直径相同。优选的，所述第二机架组件包括第二机架10和第二轴承座，所述第二机架10通过连接螺栓组1与收获机13末端固定连接，所述第二机架10中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔2A，所述第二轴承座中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔2A后与第二紧固件连接；所述第一机架4中设有沿水平方向的第二腰圆形孔2B，所述第二腰圆形孔2B用于通过连接轴7。具体的，此处的第一紧固件可以为螺栓或螺钉，第二紧固件可以为螺母或螺帽。具体的，此处的第一腰圆形孔2A中两竖直端面之间的距离与第一紧固件的直径相同，所述第二腰圆形孔2B中两竖直端面之间的距离与连接轴7的直径相同。优选的，所述驱动组件包括固定设置于第二机架10一侧的减速电机9，所述减速电机9的输出轴穿过第二轴承座后与连接轴7固定连接；具体的，减速电机9可通过焊接或螺栓连接的方式与第二机架10固定，连接方式不受限制。所述减速电机9通过蓄电池14供电，所述减速电机9与蓄电池14之间设有控制器12，所述控制器12用于控制减速电机9中电流的通断。具体的，蓄电池14固定安装于收获机13的机架上方，可通过螺栓或胶粘的方式实现二者的固定连接，连接方式不受限制。优选的，所述钢丝绳靠近第二轴盘的一端设有挡块1.5，所述挡块设置于钢丝绳的端部，所述挡块1.5与第二轴盘8之间设有弹簧11。具体的，挡块1.5设置于钢丝绳6的末端，弹簧11环套于钢丝绳6外部。优选的，所述第一轴盘2和第二轴盘8分别通过销轴组件5与连接轴7固定连接，所述连接轴7的两端分别穿过第一轴盘2和第二轴盘8后与第一轴承座3或第二轴承座连接。具体的，销轴组件5包括设置于连接轴7两端的母扣1.4，母扣1.4与子扣1.3配合使用，所述子扣1.3分别设置于第一轴盘2及第二轴盘8相对的端面上，母扣1.4及子扣1.3上分别设有销轴及销孔，销轴依次穿过母扣1.4与子扣1.3上的销孔后将第一轴盘2、第二轴盘8及连接轴7固定连接。优选的，所述圆孔沿第二轴盘8均布设置，所述凹槽沿第一轴盘2均布设置。实施例2，如图1-4所示，本实施例提供了一种残膜回收快卸方法，利用了残膜回收快卸装置，包括以下步骤：步骤1，启动收获机13，控制器12控制直流电机转动，直流电机驱动第一轴盘2及第二轴盘8转动，第一轴盘2及第二轴盘8的转动带动多根钢丝绳6以连接轴7为转动中心转动，残膜缠绕在钢丝绳6外部；步骤2，当钢丝绳6外部缠绕的残膜厚度值符合设定要求后，收获机13停止前进，直流电机停止转动；步骤3，将钢丝绳6末端的扣环1.2与第一轴盘2上的挂钩1.1分离，钢丝绳6由拉紧状态变成弯曲、放松的状态即钢丝绳6放松，残膜与钢丝绳6脱离接触，将残膜从钢丝绳6外部去除；步骤4，重新将钢丝绳6末端的扣环1.2与第一轴盘2上的挂钩1.1连接，在弹簧11及挡块1.5的作用下，钢丝绳6变成拉紧状态，多根钢丝绳6形成卷辊结构；重复步骤1的操作，直至残膜被收集完毕。实施例3，一种收获机，利用了残膜回收快卸装置，残膜回收快卸装置安装于收获机13输送链末端。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

权利要求：1.一种残膜回收快卸装置，其特征在于，包括安装于收获机末端两侧的第一机架组件和第二机架组件，所述第一机架组件与第二机架组件之间安装有转动回收装置，所述转动回收装置可沿自身轴线转动以缠绕残膜；所述转动回收装置包括与第一机架组件转动连接的第一轴盘、与第二机架组件转动连接的第二轴盘，所述第一轴盘与第二轴盘通过连接轴固定连接；所述第二轴盘中设有沿圆周方向的多个圆孔，每个圆孔中分别连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端设有扣环，所述第一轴盘中设有沿圆周方向的多个凹槽，凹槽中分别设有挂钩，所述扣环的末端与挂钩连接；所述第一机架或第二机架的一侧设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动转动回收装置旋转。2.根据权利要求1所述的残膜回收快卸装置，其特征在于，所述第一机架组件包括第一机架和第一轴承座，所述第一机架通过连接螺栓组与收获机末端固定连接，所述第一机架中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔，所述第一轴承座中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔后与第二紧固件连接；所述第一机架中设有沿水平方向的第二腰圆形孔，所述第二腰圆形孔用于通过连接轴。3.根据权利要求2所述的残膜回收快卸装置，其特征在于，所述第二机架组件包括第二机架和第二轴承座，所述第二机架通过连接螺栓组与收获机末端固定连接，所述第二机架中沿水平方向设有两个第一腰圆形孔，所述第二轴承座中设有第一紧固件，所述第一紧固件的末端穿过第一腰圆形孔后与第二紧固件连接；所述第一机架中设有沿水平方向的第二腰圆形孔，所述第二腰圆形孔用于通过连接轴。4.根据权利要求3所述的残膜回收快卸装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置于第二机架一侧的减速电机，所述减速电机的输出轴穿过第二轴承座后与连接轴固定连接；所述减速电机通过蓄电池供电，所述减速电机与蓄电池之间设有控制器，所述控制器用于控制减速电机中电流的通断。5.根据权利要求1所述的残膜回收快卸装置，其特征在于，所述钢丝绳靠近第二轴盘的一端设有挡块，所述挡块设置于钢丝绳的端部，所述挡块与第二轴盘之间设有弹簧。6.根据权利要求3所述的残膜回收快卸装置，其特征在于，所述第一轴盘和第二轴盘分别通过销轴组件与连接轴固定连接，所述连接轴的两端分别穿过第一轴盘和第二轴盘后与第一轴承座或第二轴承座连接。7.根据权利要求1所述的残膜回收快卸装置，其特征在于，所述圆孔沿第二轴盘均布设置，所述凹槽沿第一轴盘均布设置。8.一种残膜回收快卸方法，利用了权利要求1-7中任意一项所述的残膜回收快卸装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，启动收获机，控制器控制直流电机转动，直流电机驱动第一轴盘及第二轴盘转动，第一轴盘及第二轴盘的转动带动多根钢丝绳以连接轴为转动中心转动，残膜缠绕在钢丝绳外部；步骤2，当钢丝绳外部缠绕的残膜厚度值符合设定要求后，收获机停止前进，直流电机停止转动；步骤3，将钢丝绳末端的扣环与第一轴盘上的挂钩分离，钢丝绳由拉紧状态变成弯曲、放松的状态，残膜与钢丝绳脱离接触，将残膜从钢丝绳外部去除；步骤4，重新将钢丝绳末端的扣环与第一轴盘上的挂钩连接，在弹簧及挡块的作用下，钢丝绳变成拉紧状态，多根钢丝绳形成卷辊结构；重复步骤1的操作，直至残膜被收集完毕。9.一种收获机，其特征在于，利用了权利要求1-7中任意一项所述的残膜回收快卸装置。

百度查询： 山东省农业机械科学研究院 一种残膜回收快卸装置、收获机及方法