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申请/专利权人：深圳市万德自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种制片卷绕一体设备，包括安装在墙板的制片机构及卷绕机构，所述制片机构包括正极制片机构及负极制片机构，所述正极制片机构及负极制片机构分别对正极片及负极片完成制片工作，所述卷绕机构将正极片、负极片及隔膜卷绕成为电芯产品并进一步对电芯进行冷压及下料。该种制片卷绕一体设备具有自动化程度高、生产效率高、电芯生产质量好、电芯容量大、人工成本低、占用空间小等现有技术所不具备的优点。

主权项：1.一种制片卷绕一体设备，其特征在于：包括安装在墙板（1）的制片机构及卷绕机构，所述制片机构包括正极制片机构及负极制片机构，所述正极制片机构及负极制片机构分别对正极片及负极片完成制片工作，所述卷绕机构将正极片、负极片及隔膜卷绕成为电芯产品并进一步对电芯进行冷压及下料；所述正极制片机构包括正极自动放卷机构（110）、正极自动接带机构（120）、正极刷粉机构（130）、正极缓存机构（140）、正极纠偏机构（150）、正极耳焊接机构（160）、正极驱动机构（170）、正极涂布贴胶机构（180）及正极极耳贴胶机构（190），所述负极制片机构包括负极自动放卷机构（210）、负极自动接带机构（220）、负极刷粉机构（230）、负极缓存机构（240）、负极纠偏机构（250）、负极耳焊接机构（260）、负极驱动机构（270）、负极涂布贴胶机构（280）及负极极耳贴胶机构（290），所述卷绕机构包括正极入料驱动机构（911）、正极入料缓存机构（912）、正极入料纠偏机构（913）正极送片机械手机构（3）、正极预贴终止胶机构（5）、负极入料驱动机构（921）、负极入料缓存机构（922）、负极入料纠偏机构（923）、负极送片机械手机构（4）、隔膜自动放卷机构（93）、隔膜送拉机构、双头卷绕头机构（2）、卸料组件（94）、电芯冷压组件（95）及不良品剔除及输送下料组件（96），所述隔膜送拉机构包括送隔膜机构（6）、拉隔膜张力控制机构（7）及隔膜直线传动机构（8），所述双头卷绕头机构（2）包括两组卷绕头组件（23）；所述双头卷绕头机构（2）包括卷绕头安装板（21）及设置在卷绕头安装板（21）上的卷绕头旋转组件（22），所述卷绕头旋转组件（22）的转动部件上设置有两组卷绕头组件（23）及用于驱动卷绕头组件（23）转动的卷绕轴驱动组件（24），所述卷绕头组件（23）包括卷针（231），卷绕头旋转组件（22）的固定部件上设置有两组匹配所述卷绕头组件（23）使用的卷针穿拔组件（25），所述卷绕头安装板（21）上还设置有用于驱动卷绕头旋转组件（22）转动的卷针换位组件（26）；所述正极送片机械手机构（3）与负极送片机械手机构（4）的结构相同，正极送片机械手机构（3）及负极送片机械手机构（4）均包括入料机械手模组（31）、随动机械手模组（32）、备料机械手模组（34）及极片剪切模组（33），所述入料机械手模组（31）包括入料机械手安装板（311）及设置在入料机械手安装板（311）上的入料驱动组件（312）、入料机械手组件（313），所述随动机械手模组（32）包括随动机械手安装板（321）及设置在随动机械手安装板（321）上的随动驱动组件（322）、随动机械手组件（323），所述极片剪切模组（33）包括剪切模组安装架（331）、设置在剪切模组安装架（331）上的剪切X轴组件（332）、设置在剪切X轴组件（332）的剪切Z轴组件（333）及设置在剪切Z轴组件（333）上的剪切组件（334）；所述卷绕头组件（23）上包括卷绕轴轴套、安装在卷绕轴轴套内部的外部卷绕轴及内套于外部卷绕轴内部的内部卷绕轴，所述卷针（231）安装于内部卷绕轴端部，所述外部卷绕轴端部连接有第一拖动环（232），所述内部卷绕轴端部连接有第二拖动环（233），所述第一拖动环（232）可拖动外部卷绕轴在卷绕轴轴套内部滑动，所述第二拖动环（233）可拖动内部卷绕轴在外部卷绕轴内部滑动；所述卷针穿拔组件（25）包括安装在卷绕头旋转组件（22）的固定部分上的穿拔安装板（251）及设置在穿拔安装板（251）上的第一穿拔模组、第二穿拔模组，所述第一穿拔模组用于带动第一拖动环（232）滑动并进一步驱动外部卷绕轴滑动，所述第二穿拔模组用于带动第二拖动环（233）滑动并进一步驱动内部卷绕轴滑动；所述第一穿拔模组包括第一穿拔电机（2521）、第一穿拔导轨（2522）、第一穿拔丝杆螺母副（2523）及安装在第一穿拔导轨（2522）上的第一穿拔滑座（2524），所述第一穿拔电机（2521）的输出端通过第一穿拔联轴器（2525）连接到第一穿拔丝杆螺母副（2523）的丝杆一端，第一穿拔丝杆螺母副（2523）的螺母固定连接到第一穿拔滑座（2524）上，所述第一穿拔滑座（2524）上安装有第一穿拔气缸（2526），所述第一穿拔气缸（2526）的输出端设置有第一穿拔块（2527），所述第一穿拔块（2527）上设置有用于卡在第一拖动环（232）上的卡口；所述第二穿拔模组包括第二穿拔电机（2531）、第二穿拔导轨（2532）、第二穿拔丝杆螺母副（2533）及安装在第二穿拔导轨（2532）上的第二穿拔滑座（2534），所述第二穿拔电机（2531）的输出端通过第二穿拔联轴器（2535）连接到第二穿拔丝杆螺母副（2533）的丝杆一端，第二穿拔丝杆螺母副（2533）的螺母固定连接到第二穿拔滑座（2534）上，所述第二穿拔滑座（2534）上安装有第二穿拔气缸（2536），所述第二穿拔气缸（2536）的输出端设置有第二穿拔块（2537），所述第二穿拔块（2537）上设置有用于卡在第二拖动环（233）上的卡口；所述卷绕轴驱动组件（24）包括通过安装盘连接轴（241）固定安装在卷绕头旋转组件（22）的转动部分上的电机安装盘（242），所述电机安装盘（242）上设置有电机安装座，电机安装座上安装有卷绕轴驱动电机（243），所述卷绕轴驱动电机（243）的输出端设置有卷绕轴主动同步轮（244），所述卷绕头组件（23）上设置有卷绕轴从动同步轮（234），所述卷绕轴主动同步轮（244）与卷绕轴从动同步轮（234）之间绕设有卷绕轴同步带（245），所述卷绕轴驱动电机（243）可通过卷绕轴主动同步轮（244）、卷绕轴从动同步轮（234）及卷绕轴同步带（245）带动卷绕头组件（23）转动并进一步带动卷针（231）转动；所述卷针换位组件（26）包括固定安装在卷绕头安装板（21）上的换位电机安装座（261）、设置在换位电机安装座（261）上的换工位电机（262）及安装在换工位电机（262）输出轴上的换工位主动齿轮（263），所述卷绕头旋转组件（22）的转动部分固定安装有换工位从动齿轮（264），所述换工位主动齿轮（263）与换工位从动齿轮（264）相互啮合，所述换工位电机（262）可通过换工位主动齿轮（263）及换工位从动齿轮（264）带动卷绕头旋转组件（22）转动；所述卷绕头旋转组件（22）包括固定在卷绕头安装板（21）上的卷绕头轴承座（221）、安装在卷绕头轴承座（221）内部的卷绕头轴承及安装在卷绕头轴承内圈的回转盘（222），所述卷绕头组件（23）安装在所述回转盘（222）上，所述卷针穿拔组件（25）固定安装在所述卷绕头轴承座（221）上。

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