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申请/专利权人：迪尔公司
摘要：一种收割农作物材料的方法，包括在收割机具沿着初始路径移动通过田地时通过收割机具收集农作物材料。在多个间隔处感测所收集的农作物材料的位置和所收集的农作物材料的特性的值。基于在每个间隔处感测到的农作物材料的位置和特性来生成遍及田地的特性的一组估计值。当收割机具沿着收割路径移动时，基于遍及田地的农作物材料的特性的一组估计值来预测位于收割机具之前的农作物材料的特性的值。可以基于拾取装置之前的特性的预测值来控制收割装置的功能装置。
主权项：1.一种收割农作物材料的方法，所述方法包括：限定通过田地的初始路径，所述初始路径包括旨在收集与所述田地中的农作物材料相关的代表性数据的几个间隔开的通道，所述初始路径被限定成提供足够的数据以生成遍及田地的农作物材料的特性的一组估计值；在收割机具沿着所述初始路径移动通过所述田地并且从所述田地收集所述农作物材料时，通过特性传感器在多个间隔中的每个间隔处感测所述农作物材料的特性的值；通过位置传感器在所述多个间隔中的每个间隔处感测所述收割机具在所述田地上的位置；通过控制器基于在所述多个间隔中的每个间隔处感测到的所述农作物材料的特性和感测到的所述收割机具的位置，生成遍及所述田地的所述农作物材料的所述特性的所述一组估计值；当所述收割机具沿着收割路径移动时，通过所述控制器基于遍及所述田地的所述农作物材料的所述特性的所述一组估计值来预测位于所述收割机具之前的所述农作物材料的所述特性的值；以及在所述收割机具沿着所述收割路径移动时，基于位于所述收割机具之前的所述农作物材料的所述特性的预测值来控制所述收割机具的功能装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迪尔公司 预测的农作物特性映射
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