买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：复旦大学附属中山医院

摘要：本发明的一个技术方案是提供了一种测量目标大小的方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种测量目标大小的装置。本发明利用深度学习与计算机视觉技术，动态识别参照物和测量目标状态，对参照物和测量目标状态大小进行自动化的测量和记录，比如，对内镜检查过程中的参照物如活检钳、背景目标如结肠带、幽门口、贲门口、十二指肠降部乳头、回盲瓣等背景中正常目标组织和或异常目标如扁平状息肉、异常血管分形、不典型增生、炎症、出血、粪渣、肿瘤、进展期癌等异常目标组织进行大小的判断，输出精确和具体的数值。

主权项：1.一种测量目标大小的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取开合式工具的操作图像；对操作图像进行多目标检测，分别得到同一帧操作图像中的开合式工具和待测目标；确定开合式工具的开闭状态；根据开合式工具的开闭状态计算同一帧操作图像中其他目标的大小，包括：将背景目标和或异常目标的标签进行缓存；将背景目标和或异常目标的包围框进行缓存；将所述开合式工具的开状态和关状态临时变量进行缓存；获取所述开合式工具开闭状态的实际大小，据此获得包围框内背景目标和或异常目标的大小，并进行缓存；当所述开合式工具处于关闭状态或横向打开状态时，将关闭状态下的背景目标和或异常目标的大小的缓存，按照背景目标和或异常目标的标签缓存进行分类，并计算每个分类的平均宽和平均高，得到背景目标和或异常目标的大小；当所述开合式工具处于竖向打开状态时，将打开状态下的背景目标和异常目标的大小的缓存，按照背景目标和或异常目标的标签缓存进行分类，以每个分类中最后一个元素的大小作为背景目标和或异常目标的大小；获得所述包围框内所述背景目标和或所述异常目标的大小，包括以下：记录所述开合式工具所有霍夫曼直线的起始点和终点坐标，并通过超平面将坐标分为两个决策区域；根据所有霍夫曼直线的起始点坐标以及超平面性质，获得最终的霍夫曼直线方程；如果所述开合式工具是关状态，则遍历霍夫曼直线起始坐标点数组中所有坐标，获取所述霍夫曼直线方程以上区域的所有坐标点，记录至坐标数组；遍历坐标数组，记录最左侧坐标点和最右侧坐标点，计算二者之间的欧氏距离，得到所述开合式工具关状态屏幕像素宽度；或者，遍历坐标数组，记录最左侧坐标点和左侧最上方坐标点，取二者坐标的平均数，得到所述开合式工具的左侧坐标；记录最右侧坐标点和右侧最上方坐标点，取二者坐标的平均数，得到所述开合式工具的右侧坐标；然后，计算所述开合式工具的左侧坐标和所述开合式工具的右侧坐标之间的欧氏距离，得到所述开合式工具关状态屏幕像素宽度；如果所述开合式工具是开状态，则遍历霍夫曼直线起始坐标点数组中所有坐标，记录最左侧坐标点和最右侧坐标点，计算二者之间的欧氏距离，得到所述开合式工具开状态屏幕像素宽度；获取开合式工具开状态宽度和关状态宽度，分别对开合式工具开状态屏幕像素宽度和关状态屏幕像素宽度进行除操作；然后与背景目标和异常目标的包围框坐标中的宽度和高度相乘，得到包围框内背景目标和异常目标的大小，并存入缓存。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 复旦大学附属中山医院 一种测量目标大小的方法、装置