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申请/专利权人：山东未来机器人有限公司
摘要：本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合，本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。
主权项：1.一种抱爪体，包括抱爪本体（3），其特征在于：所述抱爪本体（3）上设有推进器，所述推进器与抱爪本体（3）固定连接，所述抱爪本体（3）内壁上固定设有夹持锁紧机构（9），所述夹持锁紧机构（9）由固定座（10）、液压马达、旋转套（12）和螺纹钉（13）组成，所述抱爪本体（3）内壁从上至下间隔设有固定座（10），所述抱爪本体（3）内壁从前至后至少设有一排固定座（10），所述固定座（10）一端与抱爪本体（3）固定连接，另一端固定设有液压马达，所述液压马达的输出轴（11）上设有旋转套（12），所述旋转套（12）一端与液压马达的输出轴（11）固定连接，另一端设有螺纹钉（13），所述螺纹钉（13）一端置于旋转套（12）内并与旋转套（12）固定连接，另一端穿出旋转套（12）置于旋转套（12）外侧。
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权利要求：
百度查询： 山东未来机器人有限公司 抱爪体及水下打捞装置
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