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申请/专利权人：广州明珞装备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备。所述侧板上料设备包括：侧板输送操作台；侧板输送机构，包括侧板运输机构和侧板翻转机构，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行输送；侧板清洗组件，位于侧板运输机构的上方，用于对侧板进行清洗；本发明通过侧板输送机构上的侧板运输机构和侧板翻转机构的配合，实现对侧板的输送，通过在侧板输送操作台上设置侧板清洗组件，在侧板输送过程中对侧板进行清洗，拍照模组对侧板进行拍照，通过下料抓手实现对清洗、涂胶后的侧板进行输送，并通过侧板下料滑台运送至下一工位，实现对侧板从清洗到涂胶再到上料的完整过程，提高侧板的上料及输送效率。

主权项：1.一种侧板上料设备，其特征在于，包括：侧板输送操作台；侧板输送机构，包括侧板运输机构和侧板翻转机构，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行输送；其中，所述侧板运输机构包括侧板放置组件、第一支架、长条固定块、第一安装板、第一顶升气缸、第一齿条、第一气缸和第二齿条，所述第一支架安装在侧板输送操作台的下方，侧板操作台上开设有与第一支架对应的通孔；所述长条固定块安装在侧板输送操作台的中部，一端延伸至侧板翻转机构下方，所述通孔位于长条固定块的一侧；所述第一安装板通过滑轨滑动安装在长条固定块上；所述第一顶升气缸间隔安装在所述侧板放置组件的活动板上远离通孔的一侧，顶升气缸的输出轴上安装有吸盘组件，所述吸盘组件位于活动板上方；所述第一齿条安装在活动板上，且第一齿条位于通孔的上方；所述第一气缸安装在第一支架上，且第一气缸的输出轴朝向侧板翻转机构，所述第一气缸的输出轴上安装有凹型块，所述凹型块的内部转动连接有齿轮；所述第二齿条安装在第一支架上，且第二齿条位于第一气缸输出轴的凹型块的下方；所述第一齿条和第二齿条平行设置，且第一齿条与第二齿条上的齿牙相对设置，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；在第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合的作用下，通过第一气缸推动齿轮运动，第一气缸带动第一安装板沿长条固定块运动，实现对侧板的输送；所述侧板放置组件包括龙门支架、活动板和侧板放置块，所述龙门支架设有若干个，均安装在侧板输送操作台的表面，且若干个龙门支架关于长条固定块对称设置；所述活动板与对应边的龙门支架通过滑轨对应滑动连接；侧板放置块包括主放置块和侧放置块，所述侧放置块位于主放置块的两侧，所述主放置块和侧放置块均通过螺栓安装在活动板上，且活动板上开设有多个可供侧放置块连接的螺纹孔；其中，所述侧板放置块与吸盘组件对应，且主放置块与侧放置块的顶端均呈阶梯状设置；侧板清洗组件，安装在侧板输送操作台上，且位于侧板运输机构的上方，用于在侧板输送过程中对侧板进行清洗；拍照模组，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行拍照；侧板清洗组件和拍照模组之间设置有侧板涂胶托盘，所述侧板涂胶托盘安装在活动板上；所述侧板涂胶托盘上对称设有第二气缸，第二气缸的输出轴上安装有夹紧块，用于对侧板进行固定，以对清洗后的侧板进行涂胶操作；下料抓手，通过抓手机架安装在侧板输送操作台上，位于侧板翻转机构的上方，对侧板翻转机构上的侧板进行下料；其中，所述侧板翻转机构包括翻转支架、转动杆、侧板夹紧气缸、滑块、第二顶升气缸和调节块，所述翻转支架安装在侧板输送操作台上，且翻转支架的横梁位于长条固定块一端的上方，所述转动杆对称转动安装在翻转支架上，且转动杆位于横梁的两侧，通过安装块对称安装在转动杆上，所述滑块通过连接杆安装在转动杆的一端，所述第二顶升气缸安装在翻转支架的一侧，所述第二顶升气缸的输出轴与调节块的凹陷部顶端固定连接，所述调节块的两侧开设有C型槽，所述滑块在C型槽内活动，所述翻转支架的一侧对称安装有缓冲器，且缓冲器位于第二顶升气缸的两侧，当滑块在C型槽内活动时，转动杆转动，对夹持有侧板的侧板夹具气缸进行翻转，以对侧板进行翻转，方便下料抓手对清洗、涂胶和拍照后的侧板进行取件；侧板下料滑台，设置在侧板输送操作台靠近下料抓手的一侧，对下料抓手抓取的侧板进行下料；侧板取件抓手，安装在侧板输送操作台远离侧板翻转机构的一侧，用于对侧板进行上料。

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