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申请/专利权人：华侨大学;陶瓷工业设计研究院(福建)有限公司

摘要：本发明涉及陶瓷泥揉捏技术领域，具体公开了陶瓷泥揉捏机械手，包括环板，环板底端两侧均开设有凹槽，两个凹槽内均转动设有转杆，靠近环板一侧的转杆上设有机械手掌，靠近环板另一侧的转杆上设有机械拳头，环板顶部设有顶板，顶板顶部中心处贯穿有支撑杆，支撑杆两侧均固定设有导向条，支撑杆与两个转杆之间通过第一连接组件连接，顶板两侧底部均固定设有电动推杆，环板内部设有收纳腔，第一连接组件设在收纳腔内，支撑杆后端外壁开设有嵌槽，嵌槽内固定设有第一齿条，第一齿条后端啮合有第一齿轮，顶板内设有旋转组件。通过机械手掌和机械拳头左右旋转、上下击打陶瓷泥模拟人的手掌和拳头做出揉捏的动作，进而可以提高对陶瓷泥的揉捏效果。

主权项：1.陶瓷泥揉捏机械手，包括环板（1），其特征在于：所述环板（1）底端两侧均开设有凹槽（2），两个凹槽（2）内均转动设有转杆（3），靠近环板（1）一侧的转杆（3）上固定套设有用于揉捏陶瓷泥的机械手掌（4），靠近环板（1）另一侧的转杆（3）上固定套设有用于揉捏陶瓷泥的机械拳头（5）；所述环板（1）顶部设有顶板（6），所述顶板（6）顶部中心处贯穿有支撑杆（7），所述支撑杆（7）两侧均固定设有导向条（8），所述支撑杆（7）与两个转杆（3）之间通过第一连接组件（9）连接，所述顶板（6）两侧底部均固定设有用于调节顶板（6）高度的电动推杆（10）；所述环板（1）内部设有收纳腔（11），所述第一连接组件（9）设在收纳腔（11）内，所述支撑杆（7）后端外壁开设有嵌槽（12），所述嵌槽（12）内固定设有第一齿条（13），所述第一齿条（13）后端啮合有与第一连接组件（9）连接的第一齿轮（14），所述顶板（6）内设有用于驱动环板（1）旋转的旋转组件（15）；所述第一连接组件（9）包括两个第二齿轮（901），两个第二齿轮（901）分别固定套设在两个转杆（3）上，两个第二齿轮（901）顶部均啮合有第三齿轮（902）；所述第三齿轮（902）内部固定设有第一圆杆（903），所述第一圆杆（903）后端与收纳腔（11）内壁转动连接，两个第一圆杆（903）与第一齿轮（14）之间通过第二连接组件（16）连接；所述第二连接组件（16）包括竖板（1601），所述竖板（1601）固定在收纳腔（11）内，所述竖板（1601）一侧转动设有第二圆杆（1602），所述第一齿轮（14）固定套设在第二圆杆（1602）上，所述竖板（1601）后端转动设有第三圆杆（1603）；所述第二圆杆（1602）和第三圆杆（1603）上均固定套设有锥齿轮（1604），两个锥齿轮（1604）设在第一齿轮（14）与竖板（1601）之间，所述第三圆杆（1603）与两个第一圆杆（903）之间通过皮带传动组件（1605）连接；所述顶板（6）内部开设有安装腔（17），所述旋转组件（15）包括限位环（1501），所述限位环（1501）固定设在环板（1）顶部，所述限位环（1501）转动设在安装腔（17）内，且限位环（1501）设在支撑杆（7）外侧，用于支撑环板（1）旋转。

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