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申请/专利权人：宁波伊泽机器人有限公司

摘要：本发明公开了镶件自动上料机，其包括用于支撑上料装置的平台板以及平台架，上料装置为一组或两组以上；每组上料装置包括用于承载镶件的料仓机构，在第一驱动机构的运动下直线往返；用于承载及矫正镶件的接料机构，在第二驱动机构的运行下直线往返；矫正机构，具有矫正腔，接料机构移动至矫正机构下方时，顶料气缸伸展使得镶件经矫正腔排出，以此完成上料、矫正工序，本发明有益效果在于：其结构上可靠，自动化效率高，对镶件的矫正效果稳定；并且上料装置可以为多组，能够有效的提高生产效率。

主权项：1.镶件自动上料机，包括平台板（1）、用于支撑所述平台板（1）的平台架（2），其特征在于：所述平台板（1）用于承载上料装置（3）；所述上料装置（3）包括，料仓机构（30），用于承载镶件；检测装置（32），用于检测料仓机构（30）内有无镶件，所述料仓机构（30）在第一驱动机构（31）的运动下输送镶件；接料机构（33），用于承载料仓机构（30）落下的镶件，所述接料机构（33）在第二驱动机构（34）的运动下整体移动至矫正机构（35）下方；所述矫正机构（35）具有矫正腔（351a），在顶料气缸（332）的运动下、将接料口（330a）内的镶件经所述矫正腔（351a）推出；所述第一驱动机构（31）包括用于承载所述料仓机构（30）的第一承载板（310）；所述料仓机构（30）包括落料板（300）、保持架（301）以及挡料气缸（302），所述落料板（300）通过柱体（311）坐落于所述第一承载板（310）之上；所述落料板（300）贯穿设有落料口（300a），所述保持架（301）自落料口（300a）侧边向上延伸，以适于若干镶件沿所述保持架（301）高度方向上叠加、并由所述落料口（300a）逐步落下；在挡料气缸拉杆（302a）头部固定设有挡料铲（303），所述挡料铲（303）能够使所述镶件托起或落下；所述第二驱动机构（34）包括用于承载所述接料机构（33）的第二承载板（340）；在所述第二承载板（340）之上固定设有顶板气缸（331），所述接料机构（33）包括接料板（330），所述接料板（330）贯穿设有接料口（330a），顶板气缸拉杆（331a）头部固定连接至所述接料板（330）；镶件经所述落料口（300a）掉入所述接料口（330a）内；所述接料板底部固定设有顶料气缸（332），顶料气缸拉杆（332a）伸展将所述接料口（330a）内的镶件推出；所述矫正机构（35）包括矫正架（350）、矫正板（351），所述矫正架（350）固定设置在所述平台板（1）之上，所述矫正板（351）固定设置在所述矫正架（350）的上部；所述矫正板（351）具有与镶件标准件尺寸相符的矫正腔（351a）；所述检测装置（32）为与系统电气连接的红外线感应器，所述检测装置（32）固定设置在所述落料板（300）之上并用于检测所述保持架（301）根部有无镶件。

全文数据：镶件自动上料机技术领域本发明涉及自动加工设备领域，尤其是一种镶件自动上料机。背景技术镶件，在模具里专门指的是用于镶嵌在模具中的不规则压铸配件，一般与压铸件具有不同材质；压铸成型后能够嵌入到压铸件内的一种成型工艺。电熨斗底板发热管（镶件）可能因加工不到位而存在尺寸超差。压铸过程中，存在尺寸超差的发热管与电熨斗底板无法精准配合，无法保证压铸效果。现有技术，通常由人工将发热管（镶件）调整至与标准件尺寸基本吻合，以此保证压铸效果。但人工操作存在以下不足：压铸机旁工作环境艰难，人工操作费时费力，工作效率不高且无法保证调整效果。发明内容针对上述不足，本发明提出了镶件自动上料机，其为自动化设备，对镶件的娇正效果好，并且十分稳定；并且上料装置可以是若干组，各组上料装置彼此独立工作，保证供应及时，其工作效率高。为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：镶件自动上料机，包括平台板、用于支撑所述平台板的平台架，所述平台板之上的上料装置，所述上料装置包括，料仓机构，用于承载镶件，检测装置用于检测料仓机构内有无镶件，所述料仓装置在第一驱动机构的运动下输送镶件；接料机构，用于承载料仓机构落下的镶件，所述接料机构在第二驱动机构的运动下整体移动至娇正机构下方；所述娇正机构具有娇正腔，在顶料气缸的运动下、镶件经所述娇正腔推出。上述技术方案中，所述第一驱动机构包括用于承载所述料仓机构的第一承载板；所述料仓机构包括落料板、保持架以及挡料气缸，所述落料板贯穿设有落料口，所述保持架自落料口侧边向上延伸，以适于所述若干镶件沿所述保持架高度方向叠加、并由所述落料口逐步落下；在所述挡料气缸拉杆头部固定设有挡料铲，所述挡料铲能够使所述镶件托起或落下。上述技术方案中，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸在所述平台板下端、并固定连接至所述平台架；在所述第一承载板下端固定连接有第一滑块；在所述平台板上端铺设有第一滑轨；所述平台板开设有滑动槽，所述第一承载板底部弯折并穿过所述滑动槽，所述第一气缸拉杆连接至所述第一承载板，所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。上述技术方案中，所述第二驱动机构包括用于承载所述接料机构的第二承载板；在所述第二承载板之上固定设有顶板气缸，所述接料机构包括接料板，所述接料板贯穿设有接料口，顶板气缸拉杆头部固定连接至所述接料板；镶件经所述落料口下落至所述接料口内；在所述第二承载板底部固定设有顶料气缸，顶料气缸拉杆伸展将所述接料口内的镶件推出。上述技术方案中，所述第二驱动机构包括，固定在所述平台板上端的第二气缸、在所述平台板上端铺设有的第二滑轨、在所述第二承载板下端固定连接有第二滑块；所述第二气缸拉杆头部固定连接至所述第二承载板，所述第二滑块沿所述第二滑轨运动。上述技术方案中，所述娇正机构包括娇正架、娇正板，所述娇正架固定设置在所述平台板之上，所述娇正板固定设置在所述娇正架的上部；所述娇正板具有与镶件标准件尺寸相符的娇正腔。上述技术方案中，所述落料口、保持架及挡料气缸对应设置有两组以上；相对应的，所述接料口、顶料气缸与所述落料口数量相符；所述娇正腔与所述接料口数量相符。上述技术方案中，所述检测装置为与系统电气连接的红外线感应器，所述检测装置固定设置在所述落料板之上并用于检测所述保持架根部有无镶件。上述技术方案中，所述上料装置具有两组以上。上述技术方案中，所述两组以上上料装置相互平行设置。与现有技术相比，本发明有益效果在于：上料装置能够全自动的对发热管（镶件）进行娇正，使其与标准尺寸吻合，工作效率高且效果良好；并且上料装置可以配置多组，多组上料装置之间相互独立工作，以此满足工业化生产。附图说明图1为本发明结构示意图（立体）。图2为图1当中B部放大示意图。图3为图1当中A部放大示意图。图4为本发明结构示意图（立体）。图5为本发明结构示意图（俯视）。图6为料仓机构及第一驱动机构局部结构示意图。图7为接料装置及第二驱动机构局部结构示意图。具体实施方式以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。在本发明中，镶件特指电熨斗发热板内部的发热管，为了便于描述，以下统称发热管。结合图1与图4，镶件自动上料机，包括平台架2与平台板1，平台板1固定设置在平台架2的上端。在平台板1上设置有上料装置3，通过该上料装置3对待加工发热管进行娇正，使其与发热管标准件尺寸相符，以此满足使用要求。其中上料装置3可以为多组，为了与机械臂与压铸机之间保持稳定的供需关系，在本实施例当中，上料装置3为两组，并且彼此保持平行设置。下面以一组上料装置3来作详细描述：请结合图1、图2、图5与图6，第一驱动机构31，包括螺纹连接至平台板1上端的第一滑轨312，第一滑块313可沿第一滑轨312运动。在第一滑块313的上端，螺纹连接有第一承载板310，其中落料板300通过柱体311坐落于第一承载板310之上。落料板300贯通设置有落料口300a，在落料口300a的周向设置有保持架301，该保持架301自落料板300向上延伸，若干发热管能够沿保持架301高度方向上叠加。在落料板300之上，固定设有与系统电气连接的挡料气缸302，在挡料气缸拉杆302a的头部固定设有挡料铲303，挡料铲303相对扁平，容易铲起发热管；当挡料气缸302伸展带动挡料铲303向内运动，挡料铲303可将若干发热管抬起；当挡料气缸302收缩带动挡料铲303向外运动，发热管由于重力自然下落，并经落料口300a下落。为了使平台板1下端的第一气缸314能够带动平台板1上方的料仓机构30运动，在平台板1上开设有条状的滑动槽10，该滑动槽10与第一滑轨312平行设置；第一承载板310一侧弯折形成连接部，该连接部穿过该滑动槽10至平台板1以下，第一气缸拉杆314a连接至第一承载板310的连接部，第一气缸314运动为料仓机构30提供移动的力。为了及时检测保持架301上有无余料，在落料板300上设置有检测装置32，在本实施例当中，检测装置32为与系统电气连接的红外线感应器，当红外线感应器感应到保持架301上的发热管余料不足时（或无料），反馈信号至系统，系统发出指令，第一气缸314得到指令并伸展，将料仓机构30推动至加料位（远离娇正机构的一侧），并由人工完成加料；人工加料完成后，料仓机构30在第一驱动机构31的运动下回到落料位（接料机构33正上方）。结合图1、图3、图5与图7，第二驱动机构34，包括螺纹连接至平台板1上端的第二滑轨341，第二滑块342可沿第二滑块342移动，在第二滑块342的上端，螺纹连接有第二支撑板。在第二支撑板的上方设置有接料机构33，包括固定设置在第二支撑板上的顶板气缸331，在顶板气缸拉杆331a头部固定设置有接料板330，其中接料板330贯通设置有接料口330a；顶板气缸331往复运动，能够带动接料板330作升降运动；在接料板330下端，固定设有顶料气缸332，顶料气缸拉杆332a伸展能够将接料口330a内的发热管顶出。娇正机构35，包括固定设置在平台板1之上的娇正架350，在娇正架350的上方固定链接有娇正板351，其中娇正板351上贯穿设置有与发热管标准件尺寸相符的娇正腔351a。本发明的工作过程是：人工加料至料仓机构30，发热管沿保持架301叠加，在第一驱动机构31的驱动下料仓机构30移动至加料位（即接料机构33的正上方）；顶板气缸331伸展促使接料板330与落料板300抵靠，挡料气缸302运动收缩，发热管经落料口300a落下至接料板330的接料口330a内，挡料气缸302伸展将剩余发热管顶起；顶板气缸331收缩，在第二驱动机构34的运动下，接料机构33移动至娇正板351的正下方；顶板气缸331上升与娇正板351抵靠，顶料气缸332伸展，促使接料口330a内的发热管经娇正腔351a顶出，从而实现娇正发热管的系统功能。当料仓机构30内余料充足，料仓机构30始终保持在落料位，并完成落料工作；在第二驱动机构34的运动下，接料机构33始终往返于料仓机构30与娇正机构35之间。在本实施例当中，第一气缸314、挡料气缸302、第二气缸343、顶板气缸331以及顶料气缸332均连接至系统电气，并在系统控制下作相应的动作。为了使工作效率增加，落料板300上设有两处落料口300a，自然的，保持架301也设置两组；与之相适配的还有：接料板330上设有两处接料口330a，每处接料口330a的下方均设置有顶料气缸332。为了保证料仓机构30移动的平稳性，第一承载板310下方两侧分别设有第一滑块313，在平台板1的上方设置有两条第一滑轨312，第一滑块313沿第一滑轨312移动，能够有效保证料仓机构30的水平移动。同理，为了保证接料机构33的移动的平稳性，第二承载板340下方两侧分别设有第二滑块342，在平台板1的上方设置有两台第二滑轨341，第二滑块342沿第二滑轨341移动，能够有效保证料仓机构30移动的平稳性。在本实施例例当中，两条第二滑轨341设置在两条第一滑轨312的内侧。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.镶件自动上料机，包括平台板（1）、用于支撑所述平台板（1）的平台架（2），其特征在于：所述平台板（1）用于承载上料装置（3）；所述上料装置（3）包括，料仓机构（30），用于承载镶件；检测装置（32），用于检测料仓机构（30）内有无镶件，所述料仓机构（30）在第一驱动机构（31）的运动下输送镶件；接料机构（33），用于承载料仓机构（30）落下的镶件，所述接料机构（33）在第二驱动机构（34）的运动下整体移动至娇正机构（35）下方；所述娇正机构（35）具有娇正腔（351a），在顶料气缸（332）的运动下、将接料口（330a）内的镶件经所述娇正腔（351a）推出。2.如权利要求1所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述第一驱动机构（31）包括用于承载所述料仓机构（30）的第一承载板（310）；所述料仓机构（30）包括落料板（300），所述落料板（300）通过柱体（311）坐落于所述第一承载板（300）之上；保持架（301）以及挡料气缸（302），所述落料板（300）贯穿设有落料口（300a），所述保持架（301）自落料口（300a）侧边向上延伸，以适于所述若干镶件沿所述保持架（301）高度方向上叠加、并由所述落料口（300a）逐步落下；在所述挡料气缸拉杆（302a）头部固定设有挡料铲（303），所述挡料铲（303）能够使所述镶件托起或落下。3.如权利要求2所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述第一驱动机构（31）包括第一气缸314，所述第一气缸314在所述平台板（1）下端、并固定连接至所述平台架（2）；在所述第一承载板（310）下端固定连接有第一滑块（313）；所述平台板（1）上端铺设有第一滑轨（312）；所述平台板（1）开设有滑动槽（10），所述第一承载板（310）底部弯折并穿过所述滑动槽（10），所述第一气缸拉杆（314a）连接至所述第一承载板（310），所述第一滑块（313）沿所述第一滑轨（312）运动。4.如权利要求1所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述第二驱动机构（34）包括用于承载所述接料机构（33）的第二承载板（340）；在所述第二承载板（340）之上固定设有顶板气缸（331），所述接料机构（33）包括接料板（330），所述接料板（330）贯穿设有接料口（330a），顶板气缸拉杆（331a）头部固定连接至所述接料板（330）；镶件经所述落料口（300a）掉入所述接料口（330a）内；所述接料板底部固定设有顶料气缸（332），顶料气缸拉杆（332a）伸展将所述接料口（330a）内的镶件推出。5.如权利要求4所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述第二驱动机构（34）包括，固定在所述平台板（1）上端的第二气缸（343）、在所述平台板（1）上端铺设有的第二滑轨（341）、在所述第二承载板（340）下端固定连接有第二滑块（342）；所述第二气缸拉杆（343a）头部固定连接至所述第二承载板（340），所述第二滑块（342）沿所述第二滑轨（341）运动。6.如权利要求1所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述娇正机构（35）包括娇正架（350）、娇正板（351），所述娇正架（350）固定设置在所述平台板（1）之上，所述娇正板（351）固定设置在所述娇正架（350）的上部；所述娇正板（351）具有与镶件标准件尺寸相符的娇正腔（351a）。7.如权利要求6所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述落料口（300a）、保持架（301）对应设置有两组以上；相对应的，所述接料口（330a）、顶料气缸（332）与所述落料口（300a）数量相符；所述娇正腔（351a）与所述接料口（330a）数量相符。8.如权利要求1所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述检测装置（32）为与系统电气连接的红外线感应器，所述检测装置（32）固定设置在所述落料板（300）之上并用于检测所述保持架（301）根部有无镶件。9.如权利要求1-8任一项所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述上料装置（3）具有两组以上。10.如权利要求9所述的镶件自动上料机，其特征在于：所述两组以上上料装置（3）相互平行设置。

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