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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
摘要：根据本公开的实施例，提供了一种确定可行驶区域的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：从地图中确定与规划路线相关联的第一组可行驶区域边界；标识规划路线中的对应的可行驶区域边界缺失的至少一个第一分段；基于与至少一个第一分段相对应的车道线分段，确定与至少一个第一分段相对应的第二组可行驶区域边界；以及基于第一组可行驶区域边界和第二组可行驶区域边界，确定与规划路线相对应的可行驶区域边界。根据本公开的事实，可以构建连续的可行驶区域边界，提高了车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种确定可行驶区域的方法，包括：从地图中确定与规划路线相关联的第一组可行驶区域边界，所确定的所述第一组可行驶区域边界在道路外，以允许车辆利用所述道路的车道线以外的区域行驶；标识所述规划路线中的对应的可行驶区域边界缺失的至少一个第一分段；基于与所述至少一个第一分段相对应的车道线分段，确定与所述至少一个第一分段相对应的第二组可行驶区域边界；以及基于所述第一组可行驶区域边界和所述第二组可行驶区域边界，确定与所述规划路线相对应的可行驶区域边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 确定可行驶区域的方法、装置、设备和存储介质
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