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申请/专利权人：苏州触达信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于声音测距的电子地图绘制方法，包括：空间轮廓数据收集，在待测绘空间中布置上至少两个固定声音信号端，至少一个活动声音信号端沿空间轮廓运动，采集测算得到空间轮廓数据；空间内物体数据收集，将活动声音信号端移动至物体处，沿物体轮廓运动，采集测算得到此物体的轮廓数据，直至完成空间内所有待测的数据收集；数据统合，将空间轮廓数据转化为具有坐标含义的位置信息，并将物体轮廓数据转化为位置信息导入空间轮廓坐标中；数据转化：将带有坐标的空间轮廓及物体轮廓数据转化为空间图像，形成电子地图。本发明利用声音信号端完成空间信息的数据收集，并转化形成电子地图，使用方便，采集迅速，且成本极低。
主权项：1.一种基于声音测距的电子地图绘制方法，其特征在于，包括：空间轮廓数据收集，在待测绘空间中布置上至少两个固定声音信号端，至少一个活动声音信号端沿空间轮廓运动，以两个不同的固定声音信号端为圆心，以其分别对应的L为半径在水平面内做圆，即可得到1～2个交点，确定活动声音信号端的实际运动位置并作为实时位置数据，基于该实时位置与墙面的距离确定空间轮廓数据，采集测算得到空间轮廓数据；其中，固定声音信号端与活动声音信号端的距离为其中D为固定声音信号端与活动声音信号端的距离，H为活动声音信号端的固定高度数值；空间内物体数据收集，将活动声音信号端移动至物体处，沿物体轮廓运动，采集测算得到此物体的轮廓数据，再移动至下一个物体处进行采集，直至完成空间内所有待采集物体的数据收集；其中，运动过程中，固定声音信号端和活动声音信号端实时收发声波定位信号；数据统合，将空间轮廓数据转化为具有坐标含义的位置信息，并将物体轮廓数据转化为位置信息导入空间轮廓坐标中；其中，根据相对于两个固定声音信号端的实时位置数据将空间轮廓数据转化为具有坐标含义的位置信息，再根据物体相对固定声音信号端的位置数据，将物体数据信息导入空间轮廓中，形成带有基于同个坐标系的坐标含义的位置信息；数据转化，将带有坐标的空间轮廓及物体轮廓数据转化为空间图像，形成电子地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州触达信息技术有限公司 基于声音测距的电子地图绘制方法
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