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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法及相关装置，所述目标跟踪方法包括：响应于当前时刻下图像采集装置采集获得的第一图像中包含跟踪目标，使所述图像采集装置对所述跟踪目标持续进行跟踪；利用所述第一图像以及历史图像获取与所述跟踪目标所对应的目标框相关的位置信息；根据所述位置信息获得当前时刻下的跟踪评分；响应于所述跟踪评分低于预设值，判定当前跟踪处于异常状态，并使所述图像采集装置停止跟踪。通过上述设计方式，本申请能够对跟踪过程中跟踪状态进行实时判别，及时停止异常跟踪。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：响应于当前时刻下图像采集装置采集获得的第一图像中包含跟踪目标，使所述图像采集装置对所述跟踪目标持续进行跟踪；利用所述第一图像以及历史图像获取与所述跟踪目标所对应的目标框相关的位置信息；根据所述位置信息获得当前时刻下的跟踪评分；响应于所述跟踪评分低于预设值，判定当前跟踪处于异常状态，并使所述图像采集装置停止跟踪；其中，所述利用所述第一图像以及历史图像获取与所述跟踪目标所对应的目标框相关的位置信息的步骤，包括：获得所述第一图像的中心点与所述第一图像中的所述目标框的中心点之间的偏移值、以及获得所述当前时刻之前的历史时间段内的所有历史图像，并利用所述第一图像和所有所述历史图像获得所述目标框位置的总调整值；其中，所述位置信息包括所述偏移值和所述总调整值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 目标跟踪方法及相关装置
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