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申请/专利权人：安徽皖仪科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描图的平滑处理方法，包括以下步骤：判断激光雷达扫描图的回波信号是否是污染源的回波信号，并将判断结果是污染源的回波信号的波峰幅值和污染源与激光雷达的距离数据存储；对存储的回波信号波峰位置的数值采用线性插值的方式替换数据，并扫描图的背景信号按正常模式进行平滑处理；将经过插值后的回波信号波峰数值依次叠加在背景信号中。本发明的平滑处理方法，能够提高激光雷达探污的灵敏度。
主权项：1.一种激光雷达扫描图的平滑处理方法，其特征在于，包括以下步骤：判断激光雷达扫描图的回波信号是否是污染源的回波信号，并将判断结果是污染源的回波信号的波峰幅值和污染源与激光雷达的距离数据存储；对存储的回波信号波峰位置的数值采用线性插值的方式替换数据，并扫描图的背景信号按正常模式进行平滑处理；将经过插值后的回波信号波峰数值依次叠加在背景信号中；其中，污染源的回波信号数据判断，包括以下步骤：在晴朗干洁天气获取五组回波信号曲线，并计算平均值C作为第一基准值；将激光雷达的每条回波信号数据与第一基准值作差；激光雷达的每条回波信号数据有N个数据点，从每条回波信号数据的第一个点开始，对差值进行判断，如果满足∣Ni-Ni-1Ni∣≤50％，则认为当前数据分布平滑，没有污染源存在；如果满足∣Ni-Ni-1Ni∣50％，则认为当前数据分布不平滑，有污染源存在；其中，Ni是激光雷达回波信号的第Ni点的数据与第一基准值作差后的数据，Ni-1是激光雷达回波信号的第Ni-1点的数据与标准作差后的数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽皖仪科技股份有限公司 一种激光雷达扫描图的平滑处理方法
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