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申请/专利权人：思看科技(杭州)股份有限公司
摘要：本申请涉及一种三维扫描系统和三维扫描方法，其中，该三维扫描系统包括：跟踪装置和扫描装置，跟踪装置包括第一跟踪设备、第二跟踪设备、以及定位设备；第一跟踪设备用于获取扫描装置的位置信息；第二跟踪设备用于基于位置信息，对扫描装置的位姿进行跟踪，以获取扫描装置的位姿信息；定位设备，与第一跟踪设备的相对位置固定；定位设备用于对第二跟踪设备的位姿进行跟踪，以获取第二跟踪设备的位姿。其基于第一跟踪设备与第二跟踪设备之间的坐标变换关系，将三维数据进行统一，从而完成了被测物体的三维重建，增加了三维扫描系统的工作范围。
主权项：1.一种三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统包括：跟踪装置、扫描装置以及设置有第一定位标识的标识结构，所述标识结构与第二跟踪设备相对位姿固定，其中：所述扫描装置用于对被测物体进行扫描；所述跟踪装置包括第一跟踪设备、第二跟踪设备、以及定位设备；所述第一跟踪设备用于对所述扫描装置进行跟踪，以获取所述扫描装置处于工作状态时的位置信息；所述第二跟踪设备用于基于所述位置信息，通过改变自身的位姿对所述扫描装置的位姿进行跟踪，以获取所述扫描装置处于工作状态时的位姿信息；所述定位设备，与所述第一跟踪设备的相对位置固定；所述定位设备用于对所述第二跟踪设备的位姿进行跟踪，以在所述第二跟踪设备锁定所述扫描装置在工作状态下的位姿信息时，获取所述第二跟踪设备的位姿；其中：所述定位设备用于根据所述标识结构上的第一定位标识在所述定位设备工作视野中的成像，确定所述第二跟踪设备的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 思看科技(杭州)股份有限公司 三维扫描系统和三维扫描方法
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