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线阵相机标定方法 

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申请/专利权人:北京深点视觉科技有限公司

摘要:本发明提供了一种线阵相机标定方法,涉及图像检测的技术领域,由于使用了标定板,计算得到了每个标定块的分辨率,当被测目标发生移动时,可以根据被测目标的所在区域划分为第一区域、第二区域和第三区域,自动计算使用对应区域的分辨率进行计算,不会出现误差,计算结果更加精确,缓解了现有技术中存在的当检测区域在图像中的位置发生较大的变化时,对应的分辨率会发生变化,若测量所使用的分辨率不变,则测量的结果会出现误差的技术问题。

主权项:1.一种线阵相机标定方法,其特征在于,包括以下步骤:标定步骤:相机测量标定板100上任意一条标记块的像素个数,相机测量标定板100任意一条标记块的实际宽度,计算得出分辨率;定位步骤:确定被测目标所在标定板100的区域位置;区域划分步骤:将被测区域分为第一区域10、第二区域20和第三区域30,所述第一区域10设置为被测目标左侧端点至被测目标所覆盖的最左侧分割线位置;所述第二区域20设置为被测目标所覆盖的最左侧标定块分割线位置至被测目标所覆盖的最右侧标定板100分割线位置;所述第三区域30设置为被测目标所覆盖的最右侧标定板100分割线位置至被测区域右侧端点;计算步骤:根据第一区域10、第二区域20和第三区域30,计算出被测目标的总物理宽度;所述计算步骤还包括以下步骤:通过覆盖标定块的数量计算与每个标定块的宽度计算出第二区域20的物理宽度;所述计算步骤还包括以下步骤:通过第一区域10的像素长度和第一区域10所在区域的分辨率计算出第一区域10的物理宽度;所述计算步骤还包括以下步骤:通过第三区域30的像素长度和第三区域30所在区域的分辨率计算出第三区域30的物理宽度;所述计算步骤还包括以下步骤:将第一区域10的物理宽度、第二区域20的物理宽度和第三区域30的物理宽度相加计算出被测目标的总物理宽度。

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权利要求:

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