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申请/专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司

摘要：本发明公开了机器人焊钳长距离传送切换机构，包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具，每个所述夹具的左右两侧均设置有多个垫高底座和焊钳支架，每个所述垫高底座上均安装有机器人，每个所述机器人的输出端均安装有机器人侧快换盘，每个所述焊钳支架上均安装有焊钳托架，每个所述焊钳托架上均放置有焊钳，每个所述焊钳上均安装有焊钳侧快换盘，所述焊接工位还包括用于调整焊钳分布的焊钳传送机构。本发明可根据市场需求调节生产能力，节省装备损耗减少设备维护成本和不必要的能源浪费；适合生产线分步的投资策略，减少投资人一次投资压力，而且在后期投资增加时可不影响原生产的情况下进行生产线的嫁接。

主权项：1.机器人焊钳长距离传送切换机构，其特征在于：包括多个焊接工位，每个所述焊接工位均包括夹具1，每个所述夹具1的左右两侧均设置有多个垫高底座2和焊钳支架6，每个所述垫高底座2上均安装有机器人3，每个所述机器人3的输出端均安装有机器人侧快换盘4，每个所述焊钳支架6上均安装有焊钳托架7，每个所述焊钳托架7上均放置有焊钳8，每个所述焊钳8上均安装有焊钳侧快换盘5，所述机器人侧快换盘4和焊钳侧快换盘5成对配套使用，所述焊接工位还包括用于调整焊钳8分布的焊钳传送机构，使焊钳侧快换盘5拼接在机器人侧快换盘4上；所述焊钳传送机构包括钢结构框架9，所述钢结构框架9的下方安装有单轨轨道10，所述单轨轨道10为环形轨道，所述单轨轨道10上安装多个有小车组11，每个所述小车组11均连接有固定架12，每个所述固定架12上均安装有升降电动缸13，每个所述升降电动缸13的输出端均安装有升降架14，每个所述升降架14的下端均设置有焊接抓取头15，所述焊接抓取头15用于抓取焊钳侧快换盘5；所述钢结构框架9包括多个钢结构竖框架901，多个所述钢结构竖框架901的上端面设置有钢结构横框架902，多个所述钢结构竖框架901和钢结构横框架902之间均设置有加强筋903，所述单轨轨道10安装于钢结构横框架902上；所述升降电动缸13的尾端连接有安装座18，所述安装座18安装于固定架12上，所述升降电动缸13的输出端连接有浮动接头19，所述浮动接头19安装于升降架14上。

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