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一种楼宇智能监控系统及监控方法 

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申请/专利权人:佛山市川东磁电股份有限公司

摘要:本发明提供了一种楼宇智能监控方法,其包括如下步骤:获取用户授权指令;获取第一人脸信息;根据用户授权指令以及第一人脸信息控制监控模块对楼宇的区域画面进行人脸图像识别,当搜索识别到与第一人脸信息匹配的人脸图像时,根据图像模块所在位置以及人脸图像所在区域生成导航路径;显示导航路径。本发明可以自动化智能化地对楼宇不同区域进行大范围的人脸图像识别,以协助监护人员寻找失散小孩,其解决了现有楼宇监控系统只能通过调取监控视频或者发送广播喊人的方式去寻找失散小孩而存在的智能化程度较低的问题,可以提高楼宇监控系统或者楼宇监控方法的智能化程度。相应地,本发明还提供一种楼宇智能监控系统。

主权项:1.一种楼宇智能监控系统,包括多个固定安装在所述楼宇的不同区域的监控模块,所述楼宇为大型商场,其特征在于,所述楼宇的每一个区域均固定安装至少两个所述监控模块,所述楼宇智能监控系统还包括:授权模块,用于获取用户授权指令;图像模块,用于获取第一人脸信息;搜索识别模块,用于根据所述用户授权指令以及所述第一人脸信息控制所述监控模块对楼宇的区域画面进行人脸图像识别,当搜索识别到与所述第一人脸信息匹配的人脸图像时,根据所述图像模块所在位置以及所述人脸图像所在区域生成导航路径;显示模块,用于显示所述导航路径;其中,所述搜索识别模块包括:拍摄单元,用于控制所述监控模块追踪拍摄多张不同角度的人脸图像并提取人脸图像的关键特征点;三维构建单元,用于根据所述关键特征点构建人脸三维图像;提取单元,用于获取所述第一人脸信息的人脸姿态角度,根据所述第一人脸信息的人脸姿态角度调整所述人脸三维图像以使所述人脸三维图像的人脸姿态角度与所述人脸信息的人脸姿态角度相同,并从调整后的人脸三维图像中提取第二人脸信息;路径规划单元,用于比较所述第一人脸信息与所述第二人脸信息的相似度,当所述相似度大于预设阈值时,判断所述第一人脸信息与所述第二人脸信息相匹配并根据所述图像模块所在位置以及所述人脸图像所在区域生成导航路径;其中,所述三维构建单元包括:瞳孔边缘信息提取子单元:用于对人脸图像进行灰度处理并提取瞳孔边缘信息,根据瞳孔边缘信息确定人脸图像的通孔中心;人脸图像检测子单元:用于检测人脸图像的眼角、嘴角以及眼部边缘;特征点匹配调节子单元:用于将所述关键特征点与标准人脸三维模型对应的特征点进行相应的匹配调节,以使标准人脸三维模型与每一张人脸图像建立关联,并调整标准人脸三维模型的特征点的坐标位置;标准人脸三维模型选择子单元:用于根据多张人脸图像的人脸姿态角度,逐次选择标准人脸三维模型,以使旋转后的标准人脸三维模型的人脸姿态角度与对应的人脸图像的人脸姿态角度相同;标准人脸三维模型匹配子单元:用于根据标准人脸三维模型的特征点的坐标位置计算每次旋转后的标准人脸三维模型相对于对应的人脸图像的缩放比例因子与位置平移因子,根据缩放比例因子与位置平移因子对标准人脸三维模型进行人脸大小与形状的匹配调整,并根据所述位置平移因子将标准人脸三维模型扣在对应的多张人脸图像上,以得到三维人脸网格模型;人脸三维图像构建子单元:用于基于与视点无关的人脸纹理图,对所述三维人脸网格模型进行纹理映射,以构建人脸三维图像;所述楼宇智能监控系统还包括:第三人脸信息获取模块,用于获取多张不同人脸姿态角度的第三人脸信息;人脸图像删除模块,用于控制所述监控模块对楼宇的区域画面进行人脸图像识别,当在楼宇某一区域搜索同时识别到分别与所述第一人脸信息以及第三人脸信息匹配的人脸图像时,对系统所存储的用户ID信息、第一人脸信息、第二人脸信息、第三人脸信息以及三维人脸图像进行自动删除操作,其中,所述第一人脸信息与需要搜索寻找的人员相对应,所述第二人脸信息与输入授权指令的用户相对应;其中,所述人脸图像删除模块,包括:区域划分单元,用于分别对楼宇每一个区域进行区域划分,以划分成多个小区域;坐标位置获取单元,用于当在楼宇某一区域搜索同时识别到分别与所述第一人脸信息以及第三人脸信息匹配的人脸图像时,获取与所述第一人脸信息匹配的人脸图像所在的小区域的第一坐标位置以及与所述第三人脸信息匹配的人脸图像所在的小区域的第二坐标位置;坐标位置更新单元,用于控制其中一个或多个监控模块实时跟踪与所述第一人脸信息匹配的人脸图像并不断更新所述第一坐标位置,以及控制其中一个或多个监控模块实时跟踪与所述第三人脸信息匹配的人脸图像并不断更新所述第二坐标位置;人脸信息删除单元,用于计算所述第一坐标位置与所述第二坐标位置之间的距离,当所述距离小于预设距离值时,判断分别与所述第一人脸信息以及第三人脸信息匹配的人脸图像处在同一小区域,并对系统所存储的用户ID信息、第一人脸信息、第二人脸信息、第三人脸信息以及三维人脸图像进行自动删除操作。

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