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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人，所述方法通过设置所述缓冲区来确定机器人禁区的位置，当机器人进入所述缓冲区后，改变行走方向即可远离禁区。其中，机器人通过与所述第一定位装置和第二定位装置的距离来确定自身是否进入所述缓冲区，而非通过全局定位的方式，避免了因定位出现偏差而导致机器人闯入禁区中，提高了机器人的智能化以及用户的使用体验。同时，通过控制临界值的大小，还可以调整缓冲区的大小，甚至取消禁区的设置，方法较为灵活，可以满足用户的不同需求。
主权项：1.一种机器人禁区的设置方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1，根据临界值，在第一定位装置和第二定位装置连接形成的分界线的一侧，分别以所述第一定位装置和所述第二定位装置为圆心、以所述临界值为半径作半圆，获得第一临界区域和第二临界区域；步骤S2，分别以所述第一定位装置和所述第二定位装置为圆心、以所述分界线的长度为半径作半圆，相交于所述第一临界区域和所述第二临界区域的边界，获得第一交点和第二交点；将所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第一交点和所述第二交点形成的区域设置为缓冲区；其中，所述缓冲区的另一侧视为禁区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人
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