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一种精确位置调整的圆筒件测量装置及测量方法 

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申请/专利权人:北京航星机器制造有限公司

摘要:本发明涉及一种精确位置调整的圆筒件测量装置及测量方法,属于测量装置技术领域。本发明装置包括工作台部件、位移控制部件、测头旋转部件、装夹部件和补光部件。测头旋转部件输出端安装视觉测量系统。其中,位移控制部件设置有纵向微调单元,能使视觉测量系统精确定位到圆筒件的轴线处;还设置有精确标识垂直方向位移的垂直光栅尺;另外,装夹部件上设置有精确控制旋转的角度编码器。本发明装置可以带动视觉测量装置精确移动到圆筒件处,配合角度编码器控制的圆筒件旋转,完成对圆筒件外形的精确视觉测量。该设备通过精确位置和角度调整,及光源优化,提高了视觉测量精度。本发明装置简单、方法可靠,测量精度高。

主权项:1.一种精确位置调整的圆筒件测量装置,用于测量圆筒件(100)的外壁形状和位置,包括工作台部件(1),其特征在于,还包括位移控制部件(2)、测头旋转部件(3)、装夹部件(4)、补光部件(5)和视觉测量设备(6);所述工作台部件(1)包括基架(11)和安装在所述基架(11)上的工作台(12),所述工作台(12)上设置有导轨槽(121)和通过孔(122);所述位移控制部件(2)设置在导轨槽(121)处,包括横向移动组件(21)、垂直位移组件(22)和纵向移动组件(23);所述垂直位移组件(22)固设在所述横向移动组件(21)上端;所述纵向移动组件(23)可调整地滑动连接在所述垂直位移组件(22)的侧面上;所述导轨槽(121)的外沿上设置有横向运动导轨(123);所述横向移动组件(21)滑动连接在所述横向运动导轨(123)上;所述测头旋转部件(3)设置在所述纵向移动组件(23)的一端,所述测头旋转部件(3)包括测头安装架单元(31),所述测头安装架单元(31)远端固定所述视觉测量设备(6);所述装夹部件(4)同心设置在通过孔(122)处,固连在工作台(12)上端面;所述补光部件(5)固设在所述基架(11)上;所述装夹部件(4)包括依次连接的转台组件(41)、二轴位移调整组件(42)和卡盘组件(43);所述转台组件(41)包括转台(413);所述二轴位移调整组件(42)包括转动壳体(421)、位移调整单元和位移中心体;所述位移中心体限位于转动壳体(421)内,滑动连接在所述转台(413)上端,侧面抵触所述位移调整单元;所述位移调整单元包括第一微分调节单元(422)和第二微分调节单元(423);所述位移中心体随所述第一微分调节单元(422)和所述第二微分调节单元(423)的旋转伸缩产生位移,从而进行水平面内两个垂直方向的位置微调;所述补光部件(5)包括光源组件(51)、光源支撑组件(52)、顶升基座组件(53)和补光传动组件(54);所述光源支撑组件(52)包括光源支撑杆(521)、光源支撑杆座(522)和光源支撑滑板单元(523);所述光源支撑杆(521)上端位于工作台(12)之上,固接光源组件(51),中部穿过通过孔(122),下端紧固在光源支撑杆座(522)内;光源支撑杆座(522)固接光源支撑滑板单元(523);所述通过孔(122)与所述光源支撑杆(521)同轴;所述光源支撑滑板单元(523)包括顶升滑板座(5231);所述顶升基座组件(53)包括光源支撑杆滑轨(535);所述补光传动组件(54)包括补光丝杠(544)、补光螺母(5451)和固连在所述补光螺母(5451)外缘上的补光螺母顶升板(5452);所述顶升滑板座(5231)滑动连接在所述光源支撑杆滑轨(535)上,上面固接所述补光螺母顶升板(5452)。

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权利要求:

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