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申请/专利权人：上海轩田智能科技股份有限公司

摘要：本申请公开了一种宽度可调旋转运输设备及其工作方法，包括：基板；基板上设有升降平台，升降平台包括底板、以及位于底板上对向设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的相对侧均设有一组传输机构；两传输机构上方设有托盘；底板上设有升降旋转机构，用于顶升、旋转托盘；第一侧板和第二侧板的下料端设有用于止挡托盘前行的托盘阻挡块，托盘阻挡块的底部设有驱动托盘阻挡块作垂直伸缩运动的第三顶升驱动件；第一侧板和第二侧板的外侧还设有用于调整第一侧板和第二侧板之间间距的宽度调节机构。本申请实现了一套机构改变物料的运输方向，且宽度可调，可以适用于多种型号的托盘、其宽度和长度互换的场景，支持多种托盘一套机构的使用。

主权项：1.一种宽度可调旋转运输设备，其特征在于，包括：基板，所述基板下方设有第一顶升驱动件，所述基板上方设有升降平台，所述第一顶升驱动件驱动升降平台在竖直方向作上下运动；升降平台，包括底板、以及位于底板上对向设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间形成暂存工位；所述第一侧板和第二侧板的相对侧均设有一组传输机构，两组传输机构之间设有调速电机，所述调速电机上驱动连接有主动轴，所述主动轴驱动连接各所述传输机构；托盘，放置于两传输机构上方，托盘通过传输机构输送至暂存工位内；升降旋转机构，包括设于底板上的第二顶升驱动件、以及位于第二顶升驱动件上的旋转机构，所述第二顶升驱动件的驱动端自下而上贯穿底板并连接所述旋转机构；所述旋转机构包括与第二顶升驱动件连接的旋转驱动件、与旋转驱动件驱动连接的旋转固定板，以及设置于旋转固定板上方的所述托盘，所述第二顶升驱动件顶升所述旋转机构，所述旋转驱动件驱动所述旋转固定板、托盘相对于所述底板旋转；托盘阻挡块，设于旋转固定板沿传输机构传输方向的两侧，所述托盘阻挡块呈L型开口结构，并且旋转固定板两侧的所述托盘阻挡块的L型开口相向布置；所述托盘阻挡块用于在所述托盘被传输至预设位置时阻挡所述托盘前行、以及两侧的托盘阻挡块在所述托盘旋转后对所述托盘进行托举，所述托盘阻挡块的底部设有第三顶升驱动件，所述第三顶升驱动件设置在所述底板上，所述第三顶升驱动件驱动所述托盘阻挡块作垂直伸缩运动；所述托盘阻挡块所在的平面与所述托盘所在的平面平行；所述第三顶升驱动件处于伸出状态时，所述托盘阻挡块高于所述传输机构的传输平面以对所述托盘进行止挡；所述第三顶升驱动件处于缩回状态时，所述托盘阻挡块低于所述传输机构的传输平面；宽度调节机构，分别设于所述第一侧板和第二侧板的外侧，用于调整第一侧板和第二侧板之间的间距。

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