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申请/专利权人：中国原子能科学研究院

摘要：本公开提供一种动力输出装置和抓取系统，动力输出装置包括：多个驱动机构，每个驱动机构包括输入轴、输出轴，至少一个驱动机构还包括结合在输入轴和输出轴之间的离合部，离合部被构造成在输出轴过载的状态下与输入轴脱离；以及调速机构，和输出轴连接，用以调节驱动机构输出的转速并将每个驱动机构输出的动力传导至抓取系统；其中，离合部包括调节机构，调节机构被构造成使得导致输入轴和输出轴脱离的载荷的临界值可调节。抓取系统包括：动力输出装置、传动机构、旋转柱及抓取机构，用于对快中子堆内的核电组件进行抓取。

主权项：1.一种动力输出装置，适用于对快中子堆内的核电组件的抓取系统进行驱动，其特征在于，所述动力输出装置，包括：多个驱动机构，每个驱动机构包括输入轴（14）、输出轴（13），至少一个所述驱动机构还包括结合在所述输入轴（14）和输出轴（13）之间的离合部（12），所述离合部（12）被构造成在所述输出轴过载的状态下与所述输入轴（14）脱离；以及调速机构（4），和所述输出轴（13）连接，用以调节所述驱动机构输出的转速并将每个所述驱动机构输出的动力传导至所述抓取系统；其中，所述离合部包括调节机构，所述调节机构被构造成使得导致所述输入轴（14）和输出轴（13）脱离的载荷的临界值可调节；所述离合部（12）还包括：第一盘形件（124），和所述驱动机构的输入轴（14）连接；第二盘形件（123），和所述驱动机构的输出轴（13）连接，所述第二盘形件（123）被构造成在与所述第一盘形件脱离的第一位置和与所述第一盘形件结合的第二位置之间移动；以及弹性施压件（122），设置在所述第二盘形件（123）的远离第一盘形件（124）的一侧，并适用于向所述第二盘形件（123）沿轴向方向施加压力、使得所述第二盘形件朝向所述第一盘形件（124）靠近并保持在第二位置，所述调节机构适用于调节所述弹性施压件的压力；所述调节机构设置在所述弹性施压件（122）的远离所述第二盘形件（123）的端部，并设置成调节所述弹性施压件（122）向所述第二盘形件（123）施加的压力；所述调节机构（121），包括：塞形件（1212），设置在所述弹性施压件（122）远离所述第二盘形件（123）的端部；以及环形件（1213），和所述塞形件（1212）螺纹配合，并被构造成在靠近或远离所述第二盘形件（123）的位置之间移动；其中，所述弹性施压件（122）的两端分别抵靠在所述环形件（1213）及第二盘形件（123）相面对的两个端面上；所述调速机构（4），包括：多个齿轮组，每个所述齿轮组中的主动齿轮分别和一个所述驱动机构的输出轴连接；以及多个调速轴，每个所述调速轴和齿轮组中的一个从动齿轮连接，用以将经所述齿轮组调速后的转速对外输出；多个所述驱动机构包括第一驱动机构（1），用以驱动所述抓取系统的旋转柱（7）转动；至少一个所述驱动机构的输入轴（14）上安装有模式调节部；多个所述驱动机构，还包括：第二驱动机构（3），用以驱动所述抓取系统的抓手（82）沿竖直方向线性移动；以及第三驱动机构（2），用以驱动所述抓取系统的齿条（9）沿竖直方向线性移动。

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