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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种Conv1D‑MGU热误差预测模型，包括依次设置的输入层、MGU层、全连接层和输出层；所述输入层与所述MGU层之间设有残差块，所述残差块包括主路和捷径支路，所述主路和捷径支路的一端分别与所述输入层相连、另一端与累加层相连；所述主路上设有位于所述输入层与所述累加层之间的一维卷积池化单元和一维卷积层Ⅱ，所述一维卷积池化单元串联设为至少一个，所述一维卷积池化单元包括依次设置的一维卷积层Ⅰ、一维池化层和激活函数层Ⅰ；所述累加层与所述MGU层之间设有激活函数层Ⅱ，所述激活函数层Ⅱ与所述MGU层之间设有展平层；所述捷径支路上设有下采样。本发明还公开了一种基于物理‑数据‑边缘‑云构架的热误差控制系统。
主权项：1.一种Conv1D-MGU热误差预测模型，其特征在于：包括依次设置的输入层、MGU层、全连接层和输出层；所述输入层与所述MGU层之间设有残差块，所述残差块包括主路和捷径支路，所述主路和捷径支路的一端分别与所述输入层相连、另一端与累加层相连；所述主路上设有位于所述输入层与所述累加层之间的一维卷积池化单元和一维卷积层Ⅱ，所述一维卷积池化单元串联设为至少一个，所述一维卷积池化单元包括依次设置的一维卷积层Ⅰ、一维池化层和激活函数层Ⅰ；所述累加层与所述MGU层之间设有激活函数层Ⅱ，所述激活函数层Ⅱ与所述MGU层之间设有展平层；所述捷径支路上设有下采样；所述一维卷积层Ⅰ和一维卷积层Ⅱ用于提取时间序列热误差数据的特征，其卷积运算为： 其中，X＝[x1,x2,…,xn]T∈Rm×n，表示热误差数据矩阵；m为误差数据的特征数；n是热误差的长度；Wc∈Rj×m表示卷积核的权重向量；j表示卷积核的长度；bc表示卷积层的偏差；表示两个向量之间的卷积运算；fc·表示卷积的激活函数；ocm表示第m次卷积后的输出结果；所述MGU层的运算规则为：ut＝σWr·xt 其中，Wr表示可学习的权重；σ表示逻辑激活函数；xt表示此时节点的输入；tanh表示激活函数；⊙表示逐点乘法运算；表示候选隐藏层状态；ht表示当前时刻隐藏层输出；ht-1表示上一时刻隐藏层输出；ut表示当前时刻遗忘门的输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 基于残差的Conv1D-MGU热误差预测模型及基于物理-数据-边缘-云构架的热误差控制系统
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