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一种上下料配气装置、抓手配气结构及方法、机床配气结构及方法 

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申请/专利权人:广州明珞装备股份有限公司

摘要:本发明提供了一种上下料配气装置、抓手配气结构及方法、机床配气结构及方法。所述一种上下料配气装置,包括:零点系统,所述零点系统安装在机床回转盘表面,所述零点系统用于对工件进行定位;拉钉,所述拉钉设置在所述零点系统内;送气件,所述送气件与零点系统连接;工件抓手,所述工件抓手设置在所述零点系统上方。本发明通过设计机器人抓手配气结构和机床配气机构来配气来实现工件上下料时进行所述零点系统的配气来装夹工件,结构简单,进而解决现有铣床加装零点系统后,由于加工时机床回转盘会高速旋转,工件在铣床上实现全自动加工过程中装夹工件受时机、空间限制的问题。

主权项:1.一种抓手配气结构,其特征在于,包括:零点系统,所述零点系统安装在机床回转盘上,所述零点系统用于对工件进行定位;拉钉,所述拉钉设置在所述零点系统内;零点送气组件,所述零点送气组件与零点系统连接,所述零点送气组件包括:安装基板,所述安装基板与零点系统的一侧连接;第一快换模块,所述第一快换模块对称设置在所述安装基板上;第一导向销,所述第一导向销包括第一连接端和第一末端,所述第一导向销设置在两个所述第一快换模块之间;工件抓手,所述工件抓手设置在所述零点系统上方;抓手配气组件,所述抓手配气组件包括:主过渡板,所述主过渡板通过安装件与所述工件抓手的上部连接;调整气缸,所述调整气缸通过安装板与所述主过渡板的一侧连接;次过渡板,所述次过渡板设置在所述调整气缸垂直于所述主过渡板的一侧,所述次过渡板靠近所述第一快换模块的一端设置有导向组件,所述导向组件用于导向所述抓手配气组件与所述零点送气组件连接并锁紧固定;所述抓手配气组件用于机器人上下料搬运配气时与所述零点送气组件对接。

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