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申请/专利权人：敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及一种手术器械，包括：多个水平导向轮和多个垂直换向轮；安装在器械盒的复数个绞盘上分别缠绕有一对线缆，各线缆自对应的绞盘引出后，至少部分线缆绕过一个水平导向轮和一个垂直换向轮，另一部分线缆则各自直接绕过一个垂直换向轮，再穿过所述传动杆与所述执行器相连。本申请中，由于线缆自绞盘引出后，经水平导向轮进行侧向收拢，并以近乎水平的方向转接到垂直换向轮上，线缆在垂直面内的张角和水平面内张角最小，线缆所受到的摩擦力最小，拉力传递损失最小。
主权项：1.一种手术器械，包括：具有安装座的器械盒、传动杆、位于所述传动杆远端的执行器及复数个线缆组，所述的传动杆的近端固定穿设在所述的器械盒的安装座上；所述的安装座上安装复数个绞盘，且复数个所述的绞盘分别绕不同轴转动；各所述线缆组均包括端部固定在同一个所述的绞盘上的一对线缆，所述的一对线缆一上一下分别缠绕在对应绞盘上，且每对所述线缆自对应绞盘引出后穿过所述传动杆与所述执行器相连，其特征是，所述的手术器械还包括：多个水平导向轮，所述的多个水平导向轮分组装配在至少一对垂直转轴上；多个垂直换向轮，临近所述的多个水平导向轮设置且位于所述传动杆的近端的上方，所述的多个垂直换向轮能够转动地装配在至少一个水平转轴上；各所述的线缆自对应的绞盘引出后，至少部分所述的线缆绕过一个所述的水平导向轮和一个所述的垂直换向轮接入所述的传动杆的近端，其余的线缆则各自直接绕过一个所述的垂直换向轮接入所述的传动杆的近端；每个所述垂直转轴上同轴装配至少两个水平导向轮，各所述的水平导向轮和所述的垂直换向轮上均开设有走线槽，各所述的走线槽径向截面上均具有中心点，各所述的走线槽的中心点的连线形成一走线基圆，同一根所述的线缆绕过的水平导向轮的走线基圆所在的平面与对应的垂直换向轮的走线基圆的最高点齐平，以便所述的线缆在所述的水平导向轮引出后能够沿水平方向转接到所述的垂直换向轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司 手术器械
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