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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种车身定位方法、装置及停车平台，方法包括基于归中指令控制待控车辆的左前轮、左后轮、右前轮以及右后轮下的各推块同时沿着归中方向运动，其中，右前轮推块和右后轮推块采用第一速度进行归中运动，左前轮推块和左后轮推块采用第二速度进行归中运动，第一速度大于第二速度。本申请通过采用左侧车轮与右侧车轮以不同的速度向归中方向运动，使得左右轮两边可以分开控制，互不影响，解决了现有技术中采用车辆的左右轮同步夹紧归中的方法对车身进行定位所存在的灵活性与兼容性较低的技术问题，实现了简化车身归中的控制策略、提升了车身归中的灵活性与兼容性的技术效果。
主权项：1.一种车身定位方法，其特征在于，所述车身定位方法包括：基于归中指令控制待控车辆的左前轮、左后轮、右前轮以及右后轮下的各推块同时沿着归中方向运动，其中，右前轮推块和右后轮推块采用第一速度进行归中运动，左前轮推块和左后轮推块采用第二速度进行归中运动，所述第一速度大于所述第二速度，使右侧车轮先到达待控车辆需要到达的目标位置区域，然后再将左侧车轮推至目标位置区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博众精工科技股份有限公司 一种车身定位方法、装置及停车平台
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