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申请/专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司

摘要：本发明提出一种卷烟包装机制动装置与制动方法，所述装置包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于主电机制动单元，PLC控制单元在卷烟包装机启动时向主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向主电机制动单元发出制动控制信号，盘车解锁单元基于手动操作向主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态。本发明所述方案克服了现有卷烟包装机双制动模式的缺陷，提高了卷烟包装机制动可靠性，避免了次品烟包、设备损坏等安全隐患，同时无摩擦制动，减少了能量消耗，且无需手动调整转矩。

主权项：1.一种卷烟包装机制动装置，其特征在于，包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元；所述PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于所述主电机制动单元，所述PLC控制单元在卷烟包装机启动时向所述主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向所述主电机制动单元发出制动控制信号，所述盘车解锁单元基于手动操作向所述主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，所述主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态；所述盘车解锁单元包括盘车解锁按键和第一继电器，所述PLC控制单元包括PLC控制器和第二继电器，所述主电机制动单元包括制动盘；所述第一继电器连接于所述盘车解锁按键和制动盘之间，并基于盘车解锁按键的操作状态控制制动盘得电或断电；所述第二继电器连接于所述PLC控制器和制动盘之间，并基于PLC控制器的输出信号控制制动盘得电或断电；所述制动盘得电或断电后对卷烟包装机的主电机进行非制动控制或制动控制；卷烟包装机开机后，所述PLC控制器进行初始化自检，并向所述第二继电器输出制动控制信号，第二继电器基于制动控制信号控制制动盘断电，所述制动盘在断电状态下对卷烟包装机的主电机提供制动作用；当卷烟包装机的启动按键被按下时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出非制动控制信号，第二继电器基于非制动控制信号控制制动盘得电，所述制动盘得电后解除对卷烟包装机主电机的制动作用；当卷烟包装机的停机按键被按下时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出制动控制信号，第二继电器基于制动控制信号控制制动盘断电，所述制动盘断电后对卷烟包装机的主电机提供制动作用；当盘车解锁按键被按下时，所述第一继电器控制制动盘得电，所述制动盘得电后解除对卷烟包装机主电机的制动作用，当盘车解锁按键复位时，所述第一继电器控制制动盘断电，所述制动盘断电后对卷烟包装机的主电机提供制动作用。

全文数据：一种卷烟包装机制动装置与制动方法技术领域[0001]本发明涉及烟草包装设备领域，具体涉及一种卷烟包装机制动装置及其制动方法，尤其是一种针对FHZ卷烟条盒包装机的制动装置与制动方法。背景技术[0002]FHZ卷烟条盒包装机是由德国斯慕门公司生产的适用于B1软包机组中的一种硬条盒包装机，其功能是将小盒烟包20支装包装进条盒商标纸内，并且经过带拉线的塑料薄膜密封，最终输出成品烟条的卷烟包装机械设备。[0003]FHZ条盒卷烟包装机区别于近年出现的独立伺服驱动模式，采用传统机械传动系统进行驱动，由主电机带动齿轮传动和凸轮传动，整个传动系统的传动比经过精确计算，使得各执行机构按照严格的动作顺序工作。由于FHZ卷烟条盒包装机采用了传统的机械传动系统，导致整个系统惯性大、启动慢、制动困难，现有的FHZ卷烟条盒包装机均采用了电机主制动装置和辅助制动装置配合的双制动模式，电机主制动装置采用反向电流作为制动力，辅助制动装置采用刹车片摩擦制动。双制动模式下，在设备正常运行时，电机主制动装置无制动，辅助制动装置通过摩擦制动;在设备停机过程中，电机主制动装置提供反向电流作为制动力，同时辅助制动装置通过摩擦制动;在设备停机时，电机主制动装置无反向电流提供制动力，仅依靠辅助制动装置提供摩擦制动力使设备停止在各个位置;当需要手动盘车时，亦需要克服辅助制动装置的摩擦制动力。这是现有技术中FHZ卷烟条盒包装机所采用的制动方案，经过长期的设备使用，发现FHZ卷烟条盒包装机的现有双制动模式存在如下缺陷：1在停机操作中，包装机不能稳定停止在某些位置多个凸轮同时处于升程或降程的位置时，无法自锁），包装机在外力扰动下会自行转动，并产生如下恶果:a.在烟包推入口夹坏烟包，产生次品烟包;b.损坏昂贵的设备零件条油封切刀）；c.夹伤操作者，存在安全隐患；⑵需经常调整辅助制动装置的制动转矩根据统计平均1.1次周，每次耗时20分钟），严重影响设备效率；（3调整辅助制动装置制动转矩时，必然要产生废品，导致辅料消耗增加；⑷无论FHZ卷烟条盒包装机是正常运行还是停机过程，辅助制动装置始终都给主轴一个制动转矩，増加了设备运转时的阻力，在同样运转速度条件下将消耗更多功率，耗电增加，使企业制造成本增加，对社会造成能源浪费。因此亟需对raz卷烟条盒包装机的现有制动系统进行改进，本发明基于此提出一种针对FHZ卷烟条盒包装机的全新的制动方案。发明内容[0004]本发明基于FHZ卷烟条盒包装机现有双制动模式存在的缺陷，创新的提出一种全新的卷烟包装机制动装置及制动方法，所述制动装置能够很好的适用于包括FHZ卷烟条盒包装机在内的多种卷烟包装机的制动控制，所述卷烟包装机制动装置采用主电机制动单元作为制动设备，并基于PLC控制器和盘车解锁按键输入的控制信号进行制动控制，大大提高了卷烟包装机制动可靠性，使得卷烟包装机能够稳定停止在各个位置，完全避免了次品烟包、设备损坏等安全隐患的发生，同时无摩擦制动，不但减少了能量消耗，而且无需手动调整转矩，大大减少了设备维修工作重，能够很好的解决FHZ卷烟条盒包装机现有双制动模式带来的问题，属于能够很好的适用于FHZ卷烟条盒包装机的一种全新制动装置，同时亦可作为其他卷烟包装机的制动设备，具有广阔的市场应用前景。[0005]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：[0006]一种卷烟包装机制动装置，包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，所述PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于所述主电机制动单元，所述PLC控制单元在卷烟包装机启动时向所述主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向所述主电机制动单元发出制动控制信号，所述盘车解锁单元基于手动操作向所述主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，所述主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态。[0007]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中所述盘车解锁单元包括盘车解锁按键和第一继电器，所述PLC控制单元包括PLC控制器和第二继电器，所述主电机制动单元包括制动盘;所述第一继电器连接于所述盘车解锁按键和制动盘之间，并基于盘车解锁按键的操作状态控制制动盘得电或断电；所述第二继电器连接于所述PLC控制器和制动盘之间，并基于PLC控制器的输出信号控制制动盘得电或断电;所述制动盘得电或断电后对卷烟包装机的主电机进行非制动控制或制动控制。[0008]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器控制所述制动盘得电，当所述盘车解锁按键处于复位状态时，所述第一继电器控制所述制动盘断电；当所述PLC控制器输出非制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘得电，当所述PLC控制器输出制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘断电;所述制动盘得电后解除对所述主电机的制动作用，所述制动盘断电后对所述主电机提供制动作用。[0009]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中所述第一继电器和第二继电器为常开继电器，均包括控制端、电源输入端和电源输出端，通过所述控制端控制所述电源输入端和电源输出端之间的通断状态。[0010]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中所述盘车解锁按键连接于直流电压源和第一继电器的控制端之间，所述第一继电器的电源输入端连接于工作电源，所述第一继电器的电源输出端连接于所述制动盘；当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端接通，所述制动盘从工作电源处得电后解除对所述主电机的制动作用；当所述盘车解锁按键处于复位状态下时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端断开，所述制动盘在断电状态下对所述主电机提供制动作用。[0011]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中所述PLC控制器的输出模块连接于所述第二继电器的控制端，所述第二继电器的电源输入端连接于工作电源，所述第二继电器的电源输出端连接于所述制动盘;当所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出非制动控制信号时，所述第二继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端接通，所述制动盘从工作电源处得电后解除对所述主电机的制动作用；当所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出制动控制信号时，所述第二继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端断开，所述制动盘在断电状态下对所述主电机提供制动作用。[0012]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出的非制动控制信号为高电平信号，所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出的制动控制信号为低电平信号。[0013]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中当所述卷烟包装机启动运行时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出非制动控制信号，当所述卷烟包装机停机时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出制动控制信号。[0014]进一步的根据本发明所述的卷烟包装机制动装置，其中所述卷烟包装机为FHZ卷烟条盒包装机，所述卷烟包装机制动装置为FHZ卷烟条盒包装机制动装置。[0015]一种基于本发明所述卷烟包装机制动装置进行的卷烟包装机制动方法，包括：[0016]1、卷烟包装机开机后，所述PLC控制器进行初始化自检，并向所述第二继电器输出制动控制信号，第二继电器基于制动控制信号控制制动盘断电，所述制动盘在断电状态下对卷烟包装机的主电机提供制动作用；[0017]2、当卷烟包装机的启动按键被按下时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出非制动控制信号，第二继电器基于非制动控制信号控制制动盘得电，所述制动盘得电后解除对卷烟包装机主电机的制动作用；[0018]3、当卷烟包装机的停机按键被按下时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出制动控制信号，第二继电器基于制动控制信号控制制动盘断电，所述制动盘断电后对卷烟包装机的主电机提供制动作用；[0019]4、当盘车解锁按键被按下时，所述第一继电器控制制动盘得电，所述制动盘得电后解除对卷烟包装机主电机的制动作用，当盘车解锁按键复位时，所述第一继电器控制制动盘断电，所述制动盘断电后对卷烟包装机的主电机提供制动作用。[0020]本发明所述方案具有以下技术特点和技术效果：[0021]1、本发明首创了一种适用于包括FHZ卷烟条盒包装机在内的多种卷烟包装机的制动装置与制动方法，能够同时基于PLC自动控制和手动盘车制动控制，解决了FHZ卷烟条盒包装机现有制动装置固有的技术问题；[0022]2、本发明所述卷烟包装机制动装置采用手动的盘车解锁按键连接继电器实现无制动力情况下的盘车操作;采用PLC控制器的自动控制程序在包装机设备启动运行时，自动关闭对主电机的制动，保证了设备正常运行时无制动，相对于现有双制动模式，完全避免了辅助摩擦制动导致的能耗问题，采用PLC控制器的自动控制程序在包装机设备从运行到停机时，自动开启对主电机的制动，保证了设备停机时能够稳定的停止在各个位置；同时在FHZ卷烟条盒包装机处于停机状态下，PLC控制器保持主电机一直处于制动状态，克服了现有制动装置无法自锁机械传动系统、使设备部件短程运行的缺陷，不但降低了FHZ卷烟条盒包装机的制动故障率，而且大大提高了FHZ卷烟条盒包装机的工作效率。[0023]3、配备有本发明所述制动装置的FHZ卷烟条盒包装机，在停机时依靠电机制动盘制动，制动非常可靠，并且避免了原有制动装置在设备运转过程中的制动转矩，减少了电力消耗，同时根本无需调整制动转矩，大大减少了设备修理量，能够广泛推广应用于各类卷烟包装机的制动操作中，市场前景广阔。附图说明[0024]附图1为本发明所述卷烟包装机制动装置的原理结构框图。[0025]附图2为本发明所述卷烟包装机制动装置的电气结构图。[0026]附图3为本发明所述卷烟包装机制动装置的制动工作流程图。具体实施方式[0027]以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。[0028]本发明所述的一种卷烟包装机制动装置属于新一代应用于卷烟包装机设备的制动装置，尤其是一种能够专门适用于FHZ条盒卷烟包装机的制动装置，FHZ条盒卷烟包装机是现有技术中广泛使用的一种硬条盒包装机，采用传统机械传动系统进行驱动，由主电机带动齿轮传动和凸轮传动进行工作，整个传动系统的传动比经过精确计算，使得各执行机构能够按照严格的动作顺序工作，本发明针对其主电机的制动控制提出所述制动装置。首先结合附图1说明本发明的技术原理，如附图1所示，本发明所述卷烟包装机制动装置包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，所述PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于所述主电机制动单元，所述PLC控制单元基于PLC控制程序对主电机进行制动控制，当PLC控制单元输出制动控制信号时，所述主电机制动单元对主电机进行制动控制，当PLC控制单元输出制动解除控制信号时，所述主电机制动单元解除对主电机的制动控制；所述盘车解锁单元基于手动输入信号对主电机进行制动控制，当盘车解锁单元输出制动控制信号时，所述主电机制动单元对主电机进行制动控制，当盘车解锁单元输出制动解除控制信号时，所述主电机制动单元解除对主电机的制动控制。具体的如附图1和2所示，所述盘车解锁单元包括盘车解锁按键和第一继电器，所述PLC控制单元包括PLC控制器和第二继电器，所述主电机制动单元包括制动盘。所述盘车解锁按键连接于所述第一继电器，所述第一继电器连接于所述制动盘;所述PLC控制器连接于所述第二继电器，所述第二继电器连接于所述制动盘;所述制动盘安装于卷烟包装机的主电机上，用于对主电机提供制动作用。[0029]更具体的如附图2所示的，所述盘车解锁按键优选的为“允许手动盘车按键Bs”，其连接于直流电压源DC24V和第一继电器（即继电器Ks的控制端之间，第一继电器Ks的电源输入端连接于工作电源，第一继电器Ks的电源输出端连接于制动盘，所述制动盘S1对主电机Ml提供制动作用，当制动盘S1得电后，制动盘脱离主电机，主电机的制动解除，当制动盘断电后，制动盘摩擦作用于主电机，主电机被制动盘制动。当允许手动盘车按键Bs按下接通时，第一继电器Ks的控制端得电，第一继电器Ks的触头吸合，第一继电器的电源输入端和电源输出端接通，制动盘S1经第一继电器从工作电源得电，制动盘脱离主电机，对主电机的制动解除，反之当允许手动盘车按键Bs复位端开时，第一继电器Ks的控制端断电，第一继电器Ks的触头分开，第一继电器的电源输入端和电源输出端断开，制动盘81断电后盘摩擦作用于主电机，对其实施制动。所述的第一继电器为常开继电器。[0030]所述的PLC控制器的IO模块连接于所述第二继电器（即继电器K12的控制端，所述第二继电器的电源输入端连接于工作电源，第二继电器的电源输出端连接于制动盘，所述制动盘在断电看对主电机进行制动，在得电后解除对主电机的制动。第二继电器K12的控制属于PLC程序自动控制部分，由PLC控制器的IO模块控制，当PLC控制器的IO模块输出低电平控制信号时，第二继电器的控制触头不吸合，第二继电器的电源输入端和电源输出端断开，制动盘S1断电并摩擦作用于主电机，对其实施制动；当PLC控制器的I0模块输出高电平控制信号时，第二继电器的控制触头吸合，第二继电器的电源输入端和电源输出端接通，制动盘S1经第二继电器从工作电源得电，制动盘脱离主电机，对主电机的制动解除。所述的第二继电器优选的为常开继电器。[0031]这样本发明利用继电器K12和继电器Ks控制主电机制动盘的通断电，进而对主电机的制动、非制动进行控制:通过允许手动盘车按钮Bs连接继电器Ks，允许手动盘车按键Bs的按下复位控制继电器Ks的得电断电，继电器Ks连接主电机的制动盘，继电器Ks的得电断电控制主电机的制动盘得电断电，制动盘的得电断电则控制主电机的非制动制动;通过PLC控制器的输出模块连接继电器K12，PLC输出模块输出的高底电平控制继电器K12的得电断电，继电器K12连接主电机的制动盘，继电器K12的得电断电控制主电机的制动盘得电断电，制动盘的得电断电则控制主电机的非制动制动。这样本发明通过修改PLC控制器的控制程序来设定主电机制动装置的启动停止条件，可以设定当卷烟包装机启动时，PLC控制器自动生成高电平控制信号控制继电器K12得电，进而控制制动盘解除对主电机的制动，当卷烟包装机停机时，PLC控制器自动生成低电平控制信号控制继电器K12断电，进而控制制动盘对主电机进行制动，从而利用PLC自动控制程序来自动控制制动盘的工作，由制动盘与卷烟包装机的启停操作同步的对主电机进行制动解除和制动控制，同时在停机状态为了对设备进行手动盘车操作，设置了一个盘车解锁按键，利用该按键来关闭主电机制动，实现了非制动下手动盘车。关于主电机的保护和调速不作为本发明的重点，故而省略。[0032]下面结合附图3进一步说明本发明所述卷烟包装机制动装置的制动工作过程，包括以下步骤：[0033]首先，卷烟包装机开机得电后，PLC控制器进行初始化自检，此时PLC控制器的IO模块维持低电平输出信号，继电器K12断开，制动盘断电，主电机被制动盘制动，包装机设备整体处于制动状态；[0034]接着，判断手动的盘车解锁按键是否被按下，如果被按下则说明此时需要解除制动进行手动盘车，继电器Ks闭合，制动盘得电脱离主电机，主电机被解锁，处于制动解除状态，并一直判断盘车解锁按键是否被复位，如果没有复位则主电机一直处于制动解除状态，一旦手动盘车解锁按键被复位，则继电器Ks断开，制动盘断电，主电机被制动盘制动，设备整体回到制动状态，从而通过盘车解锁按键能够手动控制主电机的制动非制动状态；[0035]然后在手动盘车操作完成后盘车解锁按键复位或者未被按下），PLC控制器进一步判断卷烟包装机的启动按键是否被按下，如果启动按键未被按下，则回到初始化自检后的制动状态，如果启动按键被按下，则PLC控制器基于启动信号生成高电平控制信号并通过其IO模块输出给继电器K12,控制继电器K12闭合，继电器K12闭合后制动盘得电，主电机的制动被解除，卷烟包装机能够处于正常的启动运行状态；[0036]卷烟包装机运行之后，进一步判断其停机按键是否被按下，若停机按键未按下，则继续回到设备正常运行状态;如果停机按键被按下，则PLC控制器基于停机信号生成低电平控制信号并通过其IO模块输出给继电器K12,控制继电器K12断开，继电器K12断开后制动盘断电，主电机被制动盘制动自锁，卷烟包装机停止运行；[0037]最后进一步判断卷烟包装机是否关机，若关机则整个制动程序结束，若未关机则初始化自检后的制动状态。[0038]这样本发明通过PLC控制器能够自动控制FHZ卷烟条盒包装机主电机的制动与解锁工作状态，在FHZ卷烟条盒包装机启动运行时，PLC控制器自动控制解除对主电机的制动，使得FHZ卷烟条盒包装机在启动运行期间无任何制动，相对于现有双制动模式，完全避免了辅助摩擦制动导致的能耗问题，FHZ卷烟条盒包装机从运行到停机时，PLC控制器自动控制对主电机的制动自锁，使其稳定的停止在各个位置，在FHZ卷烟条盒包装机处于停机状态下，PLC控制器保持主电机一直处于制动状态，克服了现有制动装置无法自锁机械传动系统、使设备部件短程运行的缺陷，同时引入基于手动控制的盘车解锁单元能够人工干涉主电机的制动，在实现上述制动控制的过程中保证了手动盘车操作的便捷性。[0039]以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

权利要求：1.一种卷烟包装机制动装置，其特征在于，包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，所述PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于所述主电机制动单元，所述PLC控制单元在卷烟包装机启动时向所述主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向所述主电机制动单元发出制动控制信号，所述盘车解锁单元基于手动操作向所述主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，所述主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态。2.根据权利要求1所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述盘车解锁单元包括盘车解锁按键和第一继电器，所述PLC控制单元包括PLC控制器和第二继电器，所述主电机制动单元包括制动盘;所述第一继电器连接于所述盘车解锁按键和制动盘之间，并基于盘车解锁按键的操作状态控制制动盘得电或断电；所述第二继电器连接于所述PLC控制器和制动盘之间，并基于PLC控制器的输出信号控制制动盘得电或断电;所述制动盘得电或断电后对卷烟包装机的主电机进行非制动控制或制动控制。3.根据权利要求2所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器控制所述制动盘得电，当所述盘车解锁按键处于复位状态时，所述第一继电器控制所述制动盘断电；当所述PLC控制器输出非制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘得电，当所述PLC控制器输出制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘断电;所述制动盘得电后解除对所述主电机的制动作用，所述制动盘断电后对所述主电机提供制动作用。4.根据权利要求3所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述第一继电器和第二继电器为常开继电器，均包括控制端、电源输入端和电源输出端，通过所述控制端控制所述电源输入端和电源输出端之间的通断状态。5.根据权利要求4所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述盘车解锁按键连接于直流电压源和第一继电器的控制端之间，所述第一继电器的电源输入端连接于工作电源，所述第一继电器的电源输出端连接于所述制动盘；当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端接通，所述制动盘从工作电源处得电后解除对所述主电机的制动作用；当所述盘车解锁按键处于复位状态下时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端断开，所述制动盘在断电状态下对所述主电机提供制动作用。6.根据权利要求4或5所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述PLC控制器的输出模块连接于所述第二继电器的控制端，所述第二继电器的电源输入端连接于工作电源，所述第二继电器的电源输出端连接于所述制动盘；当所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出非制动控制信号时，所述第二继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端接通，所述制动盘从工作电源处得电后解除对所述主电机的制动作用；当所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出制动控制信号时，所述第二继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端断开，所述制动盘在断电状态下对所述主电机提供制动作用。7.根据权利要求6所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出的非制动控制信号为高电平信号，所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出的制动控制信号为低电平信号。8.根据权利要求2-7任一项所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，当所述卷烟包装机后动运行时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出非制动控制信号，当所述卷烟包装机停机时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出制动控制信号。9.根据权利要求1-8任一项所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述卷烟包装机为FHZ卷烟条盒包装机，所述卷烟包装机制动装置为FHZ卷烟条盒包装机制动装置。10.—种基于权利要求2-9任一项所述卷烟包装机制动装置进行的卷烟包装机制动方法，其特征在于，包括：1、卷烟包装机开机后，所述PLC控制器进行初始化自检，并向所述第二继电器输出制动控制信号，第二继电器基于制动控制信号控制制动盘断电，所述制动盘在断电状态下对卷烟包装机的主电机提供制动作用；2、当卷烟包装机的启动按键被按下时，所述pLC控制器向所述第二继电器输出非制动控制信号，第二继电器基于非制动控制信号控制制动盘得电，所述制动盘得电后解除对卷烟包装机主电机的制动作用；3、当卷烟包装机的停机按键被按下时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出制动控制信号，第二继电器基于制动控制信号控制制动盘断电，所述制动盘断电后对卷烟包装机的主电机提供制动作用；4、当盘车解锁按键被按下时，所述第一继电器控制制动盘得电，所述制动盘得电后解除对卷烟包装机主电机的制动作用，当盘车解锁按键复位时，所述第一继电器控制制动盘断电，所述制动盘断电后对卷烟包装机的主电机提供制动作用。

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