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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司荆州供电公司

摘要：本发明公开了能够环境检测的健康机器人，包括装置本体，所述装置本体包括保护壳，所述保护壳的内部设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体之间固定连接有第一隔板，所述第一腔体的内部固定连接有通风装置，所述通风装置包括第一通风管，第一通风管的一端穿过保护壳，延伸至所述保护壳的外部一侧，第一通风管的一端固定连接有第二通风管，本发明是一个可以对环境进行检侧的机器人，本发明通过在发明的保护壳内部设了带有二氧化碳传感器的第三通风管和带有pm2.5传感器的第四通风管，在本发明的保护壳外部设了带有温湿度传感器的电动伸缩杆和显示屏，使得本发明可自动检测空气中的灰尘含量、二氧化碳含量和温湿度进行检测。

主权项：1.能够环境检测的机器人，包括装置本体1，其特征在于，所述装置本体1包括保护壳2，所述保护壳2的内部设有第一腔体3和第二腔体4，所述第一腔体3和第二腔体4之间固定连接有第一隔板5，所述第一腔体3的内部固定连接有通风装置40，所述通风装置40包括第一通风管6，所述第一通风管6的一端穿过保护壳2，延伸至所述保护壳2的外部一侧，所述第一通风管6的一端固定连接有第二通风管7，所述第二通风管7的内部固定连接有抽风机8，所述第一通风管6位于保护壳2内部的一端固定连接有第三通风管9，所述第三通风管9的上端设有第一通孔27，所述第一通孔27的内部固定连接有二氧化碳传感器10，所述第三通风管9远离第一通风管6的一端穿过保护壳2，延伸至所述保护壳2的外部，且位于所述保护壳2背部，所述第一通风管6位于保护壳2内部的另一端固定连接有第四通风管11，所述第四通风管11与第三通风管9处于同一条水平线上，所述第四通风管11远离第三通风管9的一侧设有第二通孔28，所述第二通孔28的内部固定连接有pm2.5传感器12，所述第四通风管11远离第一通风管6的一端穿过保护壳2，延伸至所述保护壳2的外部，且位于所述保护壳2的背部，所述第一腔体3的内部上端固定连接有控制器13，所述控制器13分别与抽风机8、二氧化碳传感器10和pm2.5传感器12电性连接，所述第一隔板5的上端固定连接有蓄电池14，所述蓄电池14分别与抽风机8、二氧化碳传感器10、pm2.5传感器12和控制器13电性连接；所述第一隔板5的下端固定连接有液压缸15，所述液压缸15与控制器13电性连接，所述第二腔体4的内部设有支撑装置16，所述支撑装置16包括固定板17，所述固定板17的上端固定连接在液压缸15远离第一隔板5的一端，所述固定板17的下端固定连接有四个支柱18，四个所述支柱18分别固定连接在固定板17的下端四拐角处，四个所述支柱18的下端均固定连接有底盘19，所述底盘19的下端均设有防滑垫，所述保护壳2的下端固定连接有固定杆20，所述固定杆20的下端均固定连接有万向轮21，所述保护壳2的上端固定连接有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22分别与控制器13和蓄电池14电性连接，所述电动伸缩杆22的上端固定连接有温湿度传感器23，所述温湿度传感器23分别于控制器13和蓄电池14电性连接，所述二氧化碳传感器10的型号为CDM7160，所述pm2.5传感器12的型号为OPC-N2，所述控制器13的型号为研华UNO-3072L-C11E，所述蓄电池14的型号为LC-PO6200，所述电动伸缩杆22的型号为JIN-1604，所述温湿度传感器23的型号为HC2-S，还包括显示屏24，显示屏24的型号为E2400。

全文数据：能够环境检测的健康机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别涉及能够环境检测的健康机器人。背景技术[0002]机器人是辅助工作人员工作的装置，随着时代的发展，机器人的用途越来越广泛，目前，工厂内的工作人员工作时，需要对工厂内空气进行检侧，由于机械设备的运作，工厂内部的通风不是很好，使得工厂内部的空气中充满灰尘，工厂内没有检侧灰尘的装置，这些灰尘被工作人员吸入体内后，容易使工作人员感到不适，且工厂内部空气中二氧化碳的含量和温湿度需要多种设备进行检侧。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供能够环境检测的健康机器人，解决了目前，工厂内的工作人员工作时，需要对工厂内空气进行检侧，由于机械设备的运作，工厂内部的通风不是很好，使得工厂内部的空气中充满灰尘，工厂内没有检侧灰尘的装置，这些灰尘被工作人员吸入体内后，容易使工作人员感到不适，且工厂内部空气中二氧化碳的含量和温湿度需要多种设备进行检侧的缺点。[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：[0005]能够环境检测的健康机器人,包括装置本体，所述装置本体包括保护壳，所述保护壳的内部设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体之间固定连接有第一隔板，所述第一腔体的内部固定连接有通风装置，所述通风装置包括第一通风管，所述第一通风管的一端穿过保护壳，延伸至所述保护壳的外部一侧，所述第一通风管的一端固定连接有第二通风管，所述第二通风管的内部固定连接有抽风机，所述第一通风管位于保护壳内部的一端固定连接有第三通风管，所述第三通风管的上端设有第一通孔，所述第一通孔的内部固定连接有二氧化碳传感器，所述第三通风管远离第一通风管的一端穿过保护壳，延伸至所述保护壳的外部，且位于所述保护壳背部，所述第一通风管位于保护壳内部的另一端固定连接有第四通风管，所述第四通风管与第三通风管处于同一条水平线上，所述第四通风管远离第三通风管的一侧设有第二通孔，所述第二通孔的内部固定连接有pm2.5传感器，所述第四通风管远离第一通风管的一端穿过保护壳，延伸至所述保护壳的外部，且位于所述保护壳的背部。[0006]作为优选，所述第一腔体的内部上端固定连接有控制器，所述控制器分别与抽风机、二氧化碳传感器和pm2.5传感器电性连接，所述第一隔板的上端固定连接有蓄电池，所述蓄电池分别与抽风机、二氧化碳传感器、pm2.5传感器和控制器电性连接。所述第一隔板的下端固定连接有液压缸，所述液压缸与控制器电性连接，所述第二腔体的内部设有支撑装置，所述支撑装置包括固定板，所述固定板的上端固定连接在液压缸远离第一隔板的一端，所述固定板的下端固定连接有四个支柱，四个所述支柱分别固定连接在固定板的下端四拐角处，四个所述支柱的下端均固定连接有底盘，所述底盘的下端均设有防滑垫，所述保护壳的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端均固定连接有万向轮，所述保护壳的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆分别与控制器和蓄电池电性连接，所述电动伸缩杆的上端固定连接有温湿度传感器，所述温湿度传感器分别于控制器和蓄电池电性连接。[0007]作为优选，所述保护壳的正面固定连接有显示屏，所述显示屏分别与控制器和蓄电池电性连接，所述显示屏的上端通过活动轴活动连接有保护盖，所述保护盖由钢化玻璃制成，所述保护壳的背部上端固定连接有固定管，所述固定管的两端分别固定连接在第三通风管和第四通风管上，所述固定管的上端固定连接有排风管，所述排风管的一侧固定连接有喷头，所述喷头穿过排风管的一侧，延伸至所述排风管的内部，所述保护壳的背部下端固定连接有储水箱，所述储水箱的内部设有第一水槽和第二水槽，所述第一水槽与第二水槽之间固定连接有第二隔板，所述第一水槽的内部上端固定连接有连接管，所述连接管的上端依次穿过储水箱和固定管，延伸至所述固定管的内部，所述第二水槽的内部固定连接有抽水栗，所述抽水泵分别与控制器和蓄电池电性连接。[0008]作为优选，所述喷头上固定连接有排水管，所述排水管的下端穿过储水箱，延伸至所述第二水槽的内部，且固定连接在所述抽水栗上。[0009]作为优选，所述第一水槽的下端设有出水口，所述第二水槽的上端设有进水口。[0010]作为优选，所述第二腔体内部下端的四拐角处均设有通槽，且与所述支柱一一对应，所述支柱的下端均穿过对应的通槽，均延伸至所述保护壳的外部下端。[0011]作为优选，所述通槽的直径均比对应的支柱的直径大，所述支柱上下端之间的距离均比固定杆上端与万向轮下端之间的距离大。[0012]作为优选，所述二氧化碳传感器10的型号为CDM7160,所述pm2.5传感器12的型号为0PC-N2,所述控制器13的型号为研华UN0-3072L-C11E，所述蓄电池14的型号为LC-P062〇0,所述电动伸缩杆22的型号为JIN-1604,所述温湿度传感器23的型号为HC2-S，所述显示屏24的型号为E2400。[0013]本发明的有益效果:本发明是一个可以对环境进行检侧的机器人，本发明通过在发明的保护壳内部设了带有二氧化碳传感器的第三通风管和带有pm2.5传感器的第四通风管，在本发明的保护壳外部设了带有温湿度传感器的电动伸缩杆和显示屏，使得本发明可自动检测空气中的灰尘含量、二氧化碳含量和温湿度进行检测，本发明通过在发明的保护壳背部设了装有抑尘剂的储水箱，可便于对吸入本发明通风装置内部的空气进行降尘，避免这些灰尘被工作人员吸入体内后，使工作人员感到不适。附图说明[0014]图1为本发明的剖切图；[0015]图2为本发明通风装置的结构示意图；[0016]图3为本发明支撑装置的结构示意图；[0017]图4为本发明正面的结构示意图；[0018]图5为本发明背面的结构示意图；[0019]图6为本发明储水箱的剖切图；[0020]图7为本发明的模块图。L0021J图中：i—装置本体、2-保护壳、3-第一腔体、4-第二腔体、5-第一隔板、6-第一通风管、7_第二通风管、s-抽风机、9_第三通风管、10-二氧化碳传感器、；U-第四通风管、12-pm2•5传感器、13-控制器、14-蓄电池、15_液压缸、16-支撑装置、17_固定板、is-支柱、丨9-底盘、20-固定杆、21-万向轮、电动伸缩杆、23-温湿度传感器、24-显示屏、25-活动轴、26-保护盖、27-第一通孔、28-第二通孔、29-固定管、30-排风管、31-喷头、32-储水箱、33-第一水槽、34-第二水槽、35-第二隔板、36-连接管、37-抽水栗、38-排水管、39-通槽、40-通风装置、41-出水口、42-进水口。具体实施方式[0022]下面将结合附图对本发明作进一步说明。[0023]如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：能够环境检测的健康机器人，包括装置本体1，所述装置本体1包括保护壳2，所述保护壳2的内部设有第一腔体3和第二腔体4,所述第一腔体3和第二腔体4之间固定连接有第一隔板5,所述第一腔体3的内部固定连接有通风装置40,所述通风装置40包括第一通风管6,所述第一通风管6的一端穿过保护壳2，延伸至所述保护壳2的外部一侧，所述第一通风管6的一端固定连接有第二通风管7，所述第二通风管7的内部固定连接有抽风机8,所述第一通风管6位于保护壳2内部的一端固定连接有第三通风管9，所述第三通风管9的上端设有第一通孔27，所述第一通孔27的内部固定连接有二氧化碳传感器10,所述第三通风管9远离第一通风管6的一端穿过保护壳2,延伸至所述保护壳2的外部，且位于所述保护壳2背部，所述第一通风管6位于保护壳2内部的另一端固定连接有第四通风管11，所述第四通风管11与第三通风管9处于同一条水平线上，所述第四通风管11远离第三通风管9的一侧设有第二通孔28,所述第二通孔28的内部固定连接有pm2.5传感器12,所述第四通风管11远离第一通风管6的一端穿过保护壳2,延伸至所述保护壳2的外部，且位于所述保护壳2的背部，所述第一腔体3的内部上端固定连接有控制器13,所述控制器13分别与抽风机8、二氧化碳传感器10和pm2.5传感器12电性连接，所述第一隔板5的上端固定连接有蓄电池14,所述蓄电池14分别与抽风机8、二氧化碳传感器10、pm2.5传感器12和控制器I3电性连接。[0024]其中，所述第一隔板5的下端固定连接有液压缸15,所述液压缸15与控制器13电性连接，所述第二腔体4的内部设有支撑装置16，所述支撑装置16包括固定板17，所述固定板17的上端固定连接在液压缸15远离第一隔板5的一端，所述固定板17的下端固定连接有四个支柱18,四个所述支柱18分别固定连接在固定板I7的下端四拐角处，四个所述支柱的下端均固定连接有底盘19，所述底盘19的下端均设有防滑塾，所述保护壳2的下端固定连接有固定杆20，所述固定杆20的下端均固定连接有万向轮21，所述保护壳2的上端固定连接有电动伸缩杆22,所述电动伸缩杆22分别与控制器13和蓄电池14电性连接，所述电动伸缩杆22的上端固定连接有温湿度传感器23,所述温湿度传感器23分别于控制器I3和蓄电池14电性连接。[0025]其中，所述保护壳2的正面固定连接有显示屏24，所述显示屏24分别与控制器13和蓄电池14电性连接，所述显示屏24的上端通过活动轴25活动连接有保护盖26，所述保护盖26由钢化玻璃制成，所述保护壳2的背部上端固定连接有固定管29,所述固定管29的两端分别固定连接在第三通风管9和第四通风管11上，所述固定管29的上端固定连接有排风管30，所述排风管30的一侧固定连接有喷头31，所述喷头31穿过排风管30的一侧，延伸至所述排风管30的内部，所述保护壳2的背部下端固定连接有储水箱32,所述储水箱32的内部设有第一水槽33和第二水槽34,所述第一水槽33与第二水槽34之间固定连接有第二隔板35,所述第一水槽33的内部上端固定连接有连接管36,所述连接管36的上端依次穿过储水箱32和固定管29，延伸至所述固定管29的内部，所述第二水槽34的内部固定连接有抽水泵37，所述抽水泵37分别与控制器13和蓄电池14电性连接。[0026]所述喷头31上固定连接有排水管38,所述排水管38的下端穿过储水箱32,延伸至所述第二水槽34的内部，且固定连接在所述抽水泵37上。所述第一水槽33的下端设有出水口41，所述第二水槽34的上端设有进水口42。[0027]所述第二腔体4内部下端的四拐角处均设有通槽39，且与所述支柱18—一对应，所述支柱18的下端均穿过对应的通槽39,均延伸至所述保护壳2的外部下端。[0028]所述通槽39的直径均比对应的支柱18的直径大，所述支柱18上下端之间的距离均比固定杆20上端与万向轮21下端之间的距离大。[0029]其中，所述二氧化碳传感器10的型号为CDM7160,所述pm2.5传感器12的型号为OPC-N2,所述控制器13的型号为研华UN0-3072L-C11E，所述蓄电池14的型号为LC-P06200，所述电动伸缩杆22的型号为JIN-1604,所述温湿度传感器23的型号为HC2-S，所述显示屏24的型号为E2400。[0030]具体的：能够环境检测的健康机器人，使用前，将装置本体1移动到工作的地方，当装置本体1停在原地时，液压缸15降下固定板17,同时支柱18不断伸出通槽39,直到将保护壳2顶起，使万向轮21脱离地面，由于本发明的保护壳2内部设了带有二氧化碳传感器10的第三通风管9和带有pm2.5传感器12的第四通风管11，本发明的保护壳2外部设了带有温湿度传感器23的电动伸缩杆22和显示屏24,使得本发明可自动检测空气中的灰尘含量、二氧化碳含量和温湿度进行检测，工作时，抽风机8通过第二通风管7将空气吸入第一通风管6的内部，再排入第三通风管9中和第四通风管11中，当空气进入第三通风管9内时，二氧化碳传感器10会测量处空气中的二氧化碳的浓度，将检测到的信息传送给控制器13,控当空气进入第四通风管11内时，pm2.5传感器12会测量空气中的灰尘浓度，将检测到到的信息传送给控制器13,同时，温湿度传感器23会检测空气中的温湿度，将检测到的信息传送给控制器13,控制器13对这些信息进行处理，再将处理后的信息传送给显示屏24,工作人员可通过显示屏24得知空气中的灰尘含量、二氧化碳含量和温湿度，当空气进入排风管30内时，抽水泵37通过喷头31向空气喷洒抑尘剂，处理空气中的灰尘，处理后的空气通过排风管30排出去。[0031]以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

权利要求：1.能够环境检测的健康机器人，包括装置本体1，其特征在于，所述装置本体⑴包括保护壳2，所述保护壳⑵的内部设有第一腔体⑶和第二腔体4，所述第一腔体⑶和第二腔体4之间固定连接有第一隔板（5，所述第一腔体（3的内部固定连接有通风装置40，所述通风装置40包括第一通风管6，所述第一通风管6的一端穿过保护壳2，延伸至所述保护壳2的外部一侧，所述第一通风管⑹的一端固定连接有第二通风管00，所述第二通风管7的内部固定连接有抽风机8，所述第一通风管⑹位于保护壳2内部的一端固定连接有第三通风管9，所述第三通风管9的上端设有第一通孔27，所述第一通孔27的内部固定连接有二氧化碳传感器（1〇，所述第三通风管9远离第一通风管的一端穿过保护壳2，延伸至所述保护壳⑵的外部，且位于所述保护壳⑵背部，所述第一通风管6位于保护壳⑵内部的另一端固定连接有第四通风管（11，所述第四通风管11与第三通风管⑼处于同一条水平线上，所述第四通风管（11远离第三通风管⑼的一侧设有第二通孔28，所述第二通孔28的内部固定连接有pm2.5传感器（12，所述第四通风管11远离第一通风管6的一端穿过保护壳2，延伸至所述保护壳⑵的外部，且位于所述保护壳2的背部。2.根据权利要求1所述的能够环境检测的健康机器人，其特征在于:所述第一腔体3的内部上端固定连接有控制器（13，所述控制器（13分别与抽风机8、二氧化碳传感器10和pm2.5传感器（12电性连接，所述第一隔板⑸的上端固定连接有蓄电池（14，所述蓄电池（14分别与抽风机8、二氧化碳传感器（10、pm2•5传感器（12和控制器（13电性连接；所述第一隔板5的下端固定连接有液压缸（15，所述液压缸（15与控制器（13电性连接，所述第二腔体4的内部设有支撑装置（16，所述支撑装置（16包括固定板（17，所述固定板（17的上端固定连接在液压缸（15远离第一隔板5的一端，所述固定板（17的下端固定连接有四个支柱（18，四个所述支柱（18分别固定连接在固定板17的下端四拐角处，四个所述支柱（18的下端均固定连接有底盘（19，所述底盘（19的下端均设有防滑垫，所述保护壳⑵的下端固定连接有固定杆2〇，所述固定杆20的下端均固定连接有万向轮21，所述保护壳⑵的上端固定连接有电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22分别与控制器13和蓄电池（14电性连接，所述电动伸缩杆22的上端固定连接有温湿度传感器23，所述温湿度传感器23分别于控制器13和蓄电池（14电性连接。3.根据权利要求2所述的能够环境检测的健康机器人，其特征在于：所述保护壳2的正面固定连接有显示屏24，所述显示屏24分别与控制器（1¾和蓄电池（14电性连接，所述显示屏24的上端通过活动轴2f5活动连接有保护盖G6，所述保护盖26由钢化玻璃制成，所述保护壳2的背部上端固定连接有固定管29，所述固定管29的两端分别固定连接在第三通风管9和第四通风管（11上，所述固定管2¾的上端固定连接有排风管3〇，所述排风管3〇的一侧固定连接有喷头31，所述喷头31穿过排风管30的一侧，延伸至所述排风管3〇的内部，所述保护壳⑵的背部下端固定连接有储水箱32，所述储水箱32的内部设有第一水槽33和第二水槽34，所述第一水槽33与第二水槽34之间固定连接有第二隔板3¾，所述第一水槽33的内部上端固定连接有连接管36，所述连接管36的上端依次穿过储水箱3¾和固定管四），延伸至所述固定管29的内部，所述第二水槽M的内部固定连接有抽水泵37，所述抽水泵〇37分别与控制器（13和蓄电池14电性连接。4.根据权利要求3所述的能够环境检测的健康机器人，其特征在于:所述喷头31上固定连接有排水管38，所述排水管38的下端穿过储水箱32，延伸至所述第二水槽34的内部，且固定连接在所述抽水栗37上。5.根据权利要求3所述的能够环境检测的健康机器人，其特征在于:所述第一水槽33的下端设有出水口（41，所述第二水槽34的上端设有进水口（42。6.根据权利要求2所述的能够环境检测的健康机器人，其特征在于:所述第二腔体4内部下端的四拐角处均设有通槽39，且与所述支柱（18—一对应，所述支柱（18的下端均穿过对应的通槽39，均延伸至所述保护壳2的外部下端。7.根据权利要求6所述的能够环境检测的健康机器人，其特征在于:所述通槽39的直径均比对应的支柱（18的直径大，所述支柱18上下端之间的距离均比固定杆20上端与万向轮21下端之间的距离大。8.根据权利要求1所述的能够环境检测的健康机器人，其特征在于:所述二氧化碳传感器（10的型号为CDM7160,所述pm2.5传感器（12的型号为0PC-N2,所述控制器（13的型号为研华UN0-3072L-C11E，所述蓄电池（14的型号为LC-P〇62〇〇,所述电动伸缩杆22的型号为JIN-1604,所述温湿度传感器23的型号为HC2-S，所述显示屏G4的型号为E2400。

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