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编码装置、马达及编码装置的控制方法 

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申请/专利权人:台达电子工业股份有限公司

摘要:编码装置、马达及编码装置的控制方法,其中编码装置的控制方法包括:检测耦接于编码装置的马达的转子的旋转角度以产生第一计数触发信号及第二计数触发信号以执行圈数计数程序;检测马达的驱动单元的工作电压小于电压设定准位值的期间是否超过预定时间;以及如果所述期间超过所述预定时间,则控制编码装置的开关单元切换至编码装置的电池单元提供备用电力给编码装置并进入低耗电处理程序。

主权项:1.一种编码装置的控制方法,其中该编码装置包含一开关单元及一电池单元且耦接于一马达的一驱动单元,且该编码装置接收来自该驱动单元的一工作电压以执行该控制方法,其中该控制方法包括:检测该马达的一转子的旋转角度以产生一第一计数触发信号及一第二计数触发信号以执行一圈数计数程序;检测该工作电压小于一电压设定准位值的一第一期间是否超过一第一预定时间;以及如果该第一期间超过该第一预定时间,则控制该开关单元切换至该电池单元提供一备用电力给该编码装置,并进入一低耗电处理程序,其中该低耗电处理程序包括:依据该第一计数触发信号及该第二计数触发信号执行该圈数计数程序;判断该第一期间是否维持超过该第一预定时间;如果该第一期间维持超过该第一预定时间,则进一步判断该第一计数触发信号及该第二计数触发信号闲置的一第二期间是否超过一第二预定时间;以及如果该第二期间超过该第二预定时间,则存储该第一计数触发信号及该第二计数触发信号并执行一睡眠处理程序。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 台达电子工业股份有限公司 编码装置、马达及编码装置的控制方法

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