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申请/专利权人：西安万飞控制科技有限公司

摘要：本发明提供一种无人机联动巡查光伏电站故障检测的方法及系统，涉及光伏发电监测领域。无人机联动巡查光伏电站故障检测的方法能够解决光伏板使用过程中无法及时判断光伏阵列区域出现故障、精准定位故障状态及故障类型的问题。该技术方案是无人机站和与远程物联网监控平台进行实时监控，根据光伏组件故障信息进行初始化，经过遗传算法处理，获得光伏电站目标区域巡检路线二次路径规划，指派无人机每次故障巡检用时短飞行距离短，最大程度上保证巡检效率，提高作业效率节省能源消耗，同时无人机站与物联网平台联动，及时切断发电组件离网，采用任务轮询机制协同工作，准确对故障程度和故障类型进行划分，方便维修人员的后期维护工作。

主权项：1.一种无人机联动巡查光伏电站故障检测的方法，其特征在于，无人机站接收光伏电站目标区域光伏板故障点信息，对所述光伏板故障点信息进行初始化，得到光伏电站目标区域初始巡检路径规划；根据所述初始巡检路径规划经过遗传算法处理获得所述光伏电站目标区域巡检路线二次路径规划，并指派无人机按所述光伏电站目标区域巡检路线二次路径规划执行故障巡检任务；所述无人机接收所述光伏电站目标区域巡检路线二次路径规划，对光伏电站目标区域进行故障诊断，并将所述故障诊断的结果发送；所述对所述光伏板故障点信息进行初始化，得到光伏电站目标区域初始巡检路径规划，是指无人机站采用染色体编码方式得到光伏电站目标区域初始巡检路径规划；所述初始巡检路径规划经过遗传算法处理获得所述光伏电站目标区域巡检路线二次路径规划，是指所述无人机站根据所述目标区域初始巡检路径规划采用遗传算法获取最小损耗巡检路径规划方案，所述最小损耗巡检路径规划方案根据以下公式：Scorebest＝min{Tk×Wt+Sk×Ws}，其中，T为巡检总时间、S为巡检总里程，是指接收所述目标区域巡检路线二次路径规划的所有无人机的飞行距离之和；k＝1,2,3…kmax；k为自然数，kmax表示最大的那个数；Wt和Ws分别为Tk、Sk的权重系数，是根据经验设置；两权重系数之和为1，即Wt+Ws＝1；权重系数的取值范围为0≤Wt≤1，0≤Ws≤1；经过k次路径规划运算的比较，得到Scorebest总分值最小的路径规划方案为所述无人机的最小损耗巡检路径规划方案。

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