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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司

摘要：本申请涉及一种车窗装配系统。所述系统包括：支架，设有玻璃存放处、对中台和处理工位，玻璃存放处用于接收传送装置送来的车窗玻璃；取件机器人，设置在支架上，用于从玻璃存放处吸取车窗玻璃并送至对中台上；多个移动柱，多个移动柱用于将车窗玻璃挤压到设定区域内；取件机器人还用于，在车窗玻璃挤压到设定区域内之后，从对中台上吸取车窗玻璃并送至处理工位，以对车窗玻璃进行装配前的处理。该车窗装配系统能够根据需求对车窗玻璃的位置和方向进行精确调整，完成装配前的处理，从而能够提高车窗装配自动化程度，进而提高车窗装配效率。

主权项：1.一种车窗装配系统，其特征在于，所述系统包括：支架，设有玻璃存放处、对中台和处理工位，所述玻璃存放处用于接收传送装置送来的车窗玻璃；取件机器人，设置在所述支架上，用于从所述玻璃存放处吸取车窗玻璃并送至所述对中台上；多个移动柱，可移动地设置在所述对中台上且间隔分布在所述对中台的非中心区域，所述多个移动柱用于朝靠近所述对中台中心的方向作直线运动，直到所述多个移动柱围成图形的形状和大小均与所述车窗玻璃相同，将所述车窗玻璃挤压到设定区域内；所述取件机器人还用于，在所述车窗玻璃挤压到设定区域内之后，从所述对中台上吸取所述车窗玻璃并送至所述处理工位，以对所述车窗玻璃进行装配前的处理；所述取件机器人包括抓具、第一控制器和超声波传感器；所述超声波传感器，用于在所述玻璃存放处探测所述车窗玻璃的位置；所述第一控制器，与所述超声波传感器电连接，用于根据所述车窗玻璃的位置，控制所述抓具吸取车窗玻璃；其中，当所述车窗玻璃位于所述玻璃存放处时，所述车窗玻璃的位置为所述超声波传感器探测的位置；当所述车窗玻璃位于所述对中台上时，所述车窗玻璃的位置为所述设定区域；所述取件机器人还包括弹簧杆和压力传感器；所述弹簧杆，用于夹设在所述车窗玻璃和所述压力传感器之间；所述压力传感器，用于在所述弹簧杆受到挤压时产生压力信号；所述第一控制器还与所述压力传感器电连接，用于在接收到所述压力传感器产生的压力信号时，控制所述超声波传感器探测所述车窗玻璃的位置；其中，所述车窗玻璃的位置为所述玻璃存放处；所述系统还包括：气缸，与所述多个移动柱传动连接，用于驱动所述多个移动柱朝靠近或远离所述对中台中心的方向作直线运动；磁性开关，设置在所述气缸上，用于在所述多个移动柱将所述车窗玻璃挤压到设定区域内时产生到位信号；所述第一控制器还与所述磁性开关电连接，用于在接收到所述到位信号之后，控制所述抓具从所述对中台上吸取所述车窗玻璃并送至所述处理工位。

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