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一种双向绿波协调控制方法 

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申请/专利权人:江苏航天大为科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种双向绿波协调控制方法,涉及交通技术领域,该方法在确定绿波带中各个路口的正向绝对相位差和反向绝对相位差后,得到每个路口的正向绝对相位差与最后一个路口的正向绝对相位差之间的相位差作为逆正向绝对相位差,然后计算每个路口的反向绝对相位差与逆正向绝对相位差之间的相位差得到绿波时差,通过相位拆解结合任意路口的绿波时差即可确定各个相位的相位时长。该方法通过数学建模的方法可以计算得到不同路口之间的相位差、相序以及相位组成,从而可以快速完成配时计算,高效实现双向绿波控制。

主权项:1.一种双向绿波协调控制方法,其特征在于,所述方法包括:确定车辆沿着绿波带中的第1个路口向第N个路口的方向行驶产生的到达任意第i个路口时相对于第1个路口的正向绝对相位差Tpi,以及确定车辆沿着第N个路口向第1个路口的方向行驶产生的到达任意第i个路口时相对于第1个路口的反向绝对相位差Tni,i为参数且i∈[1,N];确定任意第i个路口的正向绝对相位差Tpi与第N个路口的正向绝对相位差TNi之间的相位差作为所述第i个路口的逆正向绝对相位差T′pi;计算任意第i个路口的反向绝对相位差Tni与逆正向绝对相位差T′pi之间的相位差得到所述第i个路口的绿波时差Δti;对于任意第i个路口,确定控制所述第i个路口的正向绿波相位的相位起点经过对应的绿波时差Δti后为反向绿波相位的相位起点,正向绿波相位是放行沿着第1个路口向第N个路口的方向行驶的车辆的相位,反向绿波相位是放行沿着第N个路口向第1个路口的方向行驶的车辆的相位。

全文数据:

权利要求:

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