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申请/专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司

摘要：本发明涉及点胶贴合技术领域，并公开了一种保护性气体密封腔体点胶贴合设备，包括真空腔体模块和位于真空腔体模块内部的激光雷达上料模块、点胶XYZ三轴模块、点胶传送轨道模块、贴合传送轨道模块、贴合XYZ三轴模块及保护盖上料模块，以在真空腔体内对激光雷达进行点胶，并与保护盖完成贴合；激光雷达上料模块安装在点胶传送轨道模块的侧边，点胶XYZ三轴模块位于点胶传送轨道模块的上方，贴合传送轨道模块位于点胶传送轨道模块的出料端，贴合XYZ三轴模块位于贴合传送轨道模块的上方，保护盖上料模块设置在贴合传送轨道模块的侧边。该方案实现保护气体密封腔体内点胶、贴合、保压集成，避免内部封装常规空气造成的金线和电气元器件氧化及水汽侵蚀。

主权项：1.一种保护性气体密封腔体点胶贴合设备，用于对激光雷达和保护盖在保护气体密封腔体内点胶及贴合，其特征在于：包括真空腔体模块（2）和位于所述真空腔体模块（2）内部的激光雷达上料模块（3）、点胶XYZ三轴模块（4）、点胶传送轨道模块（6）、贴合传送轨道模块（7）、贴合XYZ三轴模块（8）及保护盖上料模块（9），以在真空腔体内对激光雷达进行点胶，并与保护盖完成贴合；所述激光雷达上料模块（3）安装在所述点胶传送轨道模块（6）的侧边，所述点胶XYZ三轴模块（4）位于所述点胶传送轨道模块（6）的上方，通过所述激光雷达上料模块（3）将激光雷达移载至所述点胶传送轨道模块（6），并由所述点胶XYZ三轴模块（4）对位于所述点胶传送轨道模块（6）上的激光雷达进行点胶；所述贴合传送轨道模块（7）位于所述点胶传送轨道模块（6）的出料端，所述贴合XYZ三轴模块（8）位于所述贴合传送轨道模块（7）的上方，所述保护盖上料模块（9）设置在所述贴合传送轨道模块（7）的侧边，通过所述点胶传送轨道模块（6）将点胶后的激光雷达送入所述贴合传送轨道模块（7），再由所述贴合XYZ三轴模块（8）将所述保护盖上料模块（9）上的保护盖移载，并与所述贴合传送轨道模块（7）上的激光雷达进行贴合；所述点胶传送轨道模块（6）包括点胶轨道调宽模块（61）、点胶皮带传送模块（62）、点胶阻挡模块及点胶轨道顶升模块（64），所述点胶轨道调宽模块（61）安装在上料YZ轴模组（31）的侧边，所述点胶皮带传送模块（62）、点胶阻挡模块及点胶轨道顶升模块（64）均设置在所述点胶轨道调宽模块（61）上，所述点胶阻挡模块及点胶轨道顶升模块（64）均位于所述点胶皮带传送模块（62）的行程范围内，所述点胶阻挡模块位于所述点胶轨道顶升模块（64）远离所述上料YZ轴模组（31）的一侧；所述点胶XYZ三轴模块（4）包括点胶XY轴模组（41）、点胶Z轴模组（42）、激光雷达上料拨叉模块（43）、点胶上视觉模块（44）及双液气动点胶阀（45），所述点胶XY轴模组（41）位于所述点胶传送轨道模块（6）的上方，所述点胶Z轴模组（42）安装在所述点胶XY轴模组（41）的工作端，所述点胶上视觉模块（44）及双液气动点胶阀（45）均安装在所述点胶Z轴模组（42）的工作端，所述激光雷达上料拨叉模块（43）设置在所述点胶XY轴模组（41）的一侧，以将激光雷达上料仓（32）中对齐点胶皮带传送模块（62）的激光雷达拨入所述点胶皮带传送模块（62）；所述贴合传送轨道模块（7）包括贴合轨道调宽模块（71）、贴合皮带传送模块（72）、贴合阻挡气缸（73）及贴合轨道顶升模块（74），所述贴合轨道调宽模块（71）设置在所述点胶传送轨道模块（6）的出料端，所述贴合皮带传送模块（72）、贴合阻挡气缸（73）及贴合轨道顶升模块（74）均设置在所述贴合轨道调宽模块（71）上，所述贴合阻挡气缸（73）位于所述贴合轨道顶升模块（74）远离所述点胶传送轨道模块（6）的一侧；所述保护盖上料模块（9）包括保护盖移位模组（91）、料盘顶升模块（92）及保护盖料盘（93），所述保护盖移位模组（91）安装在所述贴合轨道调宽模块（71）的侧边，所述料盘顶升模块（92）安装在所述保护盖移位模组（91）的工作端，所述保护盖料盘（93）安装在所述料盘顶升模块（92）工作端，以使保护盖料盘（93）在保护盖移位模组（91）和料盘顶升模块（92）的作用下移动；所述保护盖上料模块（9）的侧边设有配重块上料模块（10），所述配重块上料模块（10）包括配重块移位模组（101）、贴合下视觉模块（102）及配重块料仓（103），所述配重块移位模组（101）安装在所述保护盖移位模组（91）的侧边，所述贴合下视觉模块（102）及配重块料仓（103）均安装在配重块移位模组（101）上，以带动所述贴合下视觉模块（102）及配重块料仓（103）移动；所述贴合XYZ三轴模块（8）包括贴合XY轴模组（81）、贴合Z轴模组（82）、激光雷达下料拨叉模块（83）、取料模组（84）及贴合上视觉模块（85），所述贴合XY轴模组（81）位于所述贴合传送轨道模块（7）的上方，所述贴合Z轴模组（82）、激光雷达下料拨叉模块（83）、取料模组（84）及贴合上视觉模块（85）均安装在所述贴合XY轴模组（81）的工作端。

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