买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州三海海洋工程勘察设计有限公司

摘要：本申请提供一种高精度海底管线探测方法及装置，涉及海底管线探测技术领域。本申请实施例提供的技术方案通过获取海底土壤的标准声呐反馈特征，有针对性地识别出需要重点分析的掩埋管线段；然后利用声呐图像中的视觉信息，对不同类型的掩埋物进行划分，并分别计算其掩埋深度；最后整合不同环境的计算结果，得到平均掩埋深度。通过对固定掩埋物和移动掩埋物区分处理，精确获得在不同掩埋物下的掩埋深度，能够减小掩埋物差异带来的误差，使得最终得到的平均掩埋深度更加准确，从而提高海底管线深度的探测精度。

主权项：1.一种高精度海底管线探测方法，其特征在于，所述方法包括：获取海底土壤的声呐反馈特征，确定已覆盖海底管线中不符合所述声呐反馈特征的掩埋管线段；获取所述掩埋管线段的探测数据，根据所述探测数据生成所述掩埋管线段的声呐剖面图；识别所述声呐剖面图，将所述掩埋管线段划分为被固定掩埋物覆盖的第一掩埋管线段以及被移动掩埋物覆盖的第二掩埋管线段；根据所述固定掩埋物的静态特征，确定所述第一掩埋管线段的第一掩埋深度；根据所述移动掩埋物的动态特征，确定所述第二掩埋管线段的第二掩埋深度；整合所述第一掩埋深度以及所述第二掩埋深度，得到所述已覆盖海底管线的平均掩埋深度；其中，所述识别所述声呐剖面图，将所述掩埋管线段划分为被固定掩埋物覆盖的第一掩埋管线段以及被移动掩埋物覆盖的第二掩埋管线段，包括：使用边缘检测算法对所述声呐剖面图进行识别，确定所述掩埋管线段上的掩埋物对应的目标层级图像；对所述目标层级图像进行分析，得到所述目标层级图像对应的掩埋物的纹理特征类型，所述纹理特征类型包括固定掩埋物纹理特征类型以及移动掩埋物纹理特征类型；根据所述纹理特征类型，将所述掩埋管线段划分为被固定掩埋物覆盖的第一掩埋管线段以及被移动掩埋物覆盖的第二掩埋管线段；其中，所述根据所述移动掩埋物的动态特征，确定所述第二掩埋管线段的第二掩埋深度，还包括：获取所述第二掩埋管线段的历史掩埋数据；根据所述历史掩埋数据分析所述移动掩埋物的动态特征，所述动态特征包括所述移动掩埋物的移动方向以及移动速率；根据所述声呐剖面图上的所述移动掩埋物的像素，确定移动掩埋像素深度；根据所述移动掩埋物的动态特征，对所述移动掩埋像素深度进行校正，得到第二掩埋深度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司 高精度海底管线探测方法及装置