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申请/专利权人：深圳奥图美特技术有限公司

摘要：本发明公开一种简化的MLCC含膜片吸膜和裁切的搬运模组，包括机架底板，机架底板上依次设有电容膜片供料工位和膜片搬运工位，电容膜片供料工位上设有膜片供料机构，膜片搬运工位上设有膜片搬运机构，膜片搬运机构包括膜片搬运机械手和吸裁组件，膜片供料机构包括供料机架和剥刀移载组件，剥刀移载组件上设有Z轴升降平台。本发明通过降低模组重量和体积，简化设计，使模组移动更灵活迅速，减少运动时间，同时减轻负载，提高生产效率，并将Z轴升降平台剥离至膜片供料机构的剥刀移载组件上，简化了安装调试，增强了刚性和稳定性，降低了制造成本，提升了产品叠层精度，优化导向和支撑结构，使受力分布更均匀，提升了产品叠层品质。

主权项：1.一种简化的MLCC含膜片吸膜和裁切的搬运模组，其特征在于，包括：机架底板10，所述机架底板10上依次设置有电容膜片供料工位11和膜片搬运工位12；膜片供料机构20，所述膜片供料机构20设置在所述电容膜片供料工位11上，所述膜片供料机构20包括有供料机架21和剥刀移载组件22，所述剥刀移载组件22滑动安装在所述供料机架21上，所述剥刀移载组件22包括有Z轴升降平台23，所述Z轴升降平台23上安装有剥刀板221；膜片搬运机构30，所述膜片搬运机构30设置在所述膜片搬运工位12上，所述膜片搬运机构30包括膜片搬运机械手31和吸裁组件32，所述膜片搬运机械手31安装在所述供料机架21上，所述膜片搬运机械手31包括有第一导滑轨311，所述吸裁组件32设置在所述剥刀移载组件22上方，并滑动安装在所述第一导滑轨311上；所述剥刀移载组件22还包括：剥刀移载机架222，所述剥刀移载机架222安装在所述供料机架21上，所述Z轴升降平台23通过固定支板231安装在所述剥刀移载机架222上；升降伺服电机223，所述升降伺服电机223安装在所述固定支板231上，所述升降伺服电机223的传动端通过推动机构70与所述Z轴升降平台23连接，所述剥刀板221通过紧固件安装在所述Z轴升降平台23上；膜片料带引导轴224，所述膜片料带引导轴224设置在所述Z轴升降平台23下方，并安装在所述剥刀移载机架222上；所述Z轴升降平台23包括：导向限位架232，所述导向限位架232设置在所述固定支板231远离所述升降伺服电机223的一侧，所述导向限位架232内开设有导向限位通腔2321；升降板233，所述升降板233滑动安装在所述导向限位架232远离所述固定支板231的一端，所述升降板233靠近所述导向限位架232的一侧设有与所述导向限位通腔2321相适配的第一导滑块234，所述剥刀移载机架222上开设有与所述升降板233相对应的第一避让通槽，所述升降板233远离所述导向限位架232的一端穿过所述第一避让通槽与所述剥刀板221连接；楔块235，所述楔块235设置在所述升降伺服电机223与所述导向限位架232之间，所述楔块235远离所述导向限位架232的一端通过所述推动机构70与所述升降伺服电机223的传动端连接，所述导向限位架232靠近所述楔块235的一侧开设有第二避让通槽2322，所述第二避让通槽2322贯穿至所述导向限位通腔2321，所述楔块235滑动安装在所述固定支板231上，所述楔块235远离所述固定支板231的一端设有第一倾斜面2357，所述第一倾斜面2357往所述导向限位架232方向向下倾斜，所述第一导滑块234靠近所述升降伺服电机223的一端开设有与所述楔块235相适配的导滑凹槽2341，所述楔块235还通过交叉滚子导轨25与所述第一导滑块234滑动连接，所述导滑凹槽2341的底部设置有第二倾斜面2342，所述第一倾斜面2357与第二倾斜面2342呈平行设置；所述交叉滚子导轨25包括第三导滑轨251和滑动安装在所述第三导滑轨251上的第一导滑条252，所述第三导滑轨251固定安装在所述第一倾斜面2357上，所述第一导滑条252固定安装在所述第二倾斜面2342上，所述楔块235靠近所述固定支板231的一端两侧均开设有安装凹槽2351，所述安装凹槽2351上固定安装有第四导滑轨2354，所述第四导滑轨2354上开设有第二导滑槽2353，所述第二导滑槽2353上滑动安装有第二导滑条2352，所述第二导滑条2352通过固定块2356与所述固定支板231固定连接，所述第二导滑条2352穿过所述第二避让通槽2322延伸至所述导向限位通腔2321内，所述推动机构70包括第一滚珠丝杆71和推块72，所述升降伺服电机223的传动端通过联轴器73与所述第一滚珠丝杆71连接，所述第一滚珠丝杆71的另一端转动安装在所述楔块235内，所述推块72安装在所述楔块235上并与所述第一滚珠丝杆71螺接。

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