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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人1，机器人1具备：机器人主体2，其具备具有长轴的臂7以及至少一个关节；以及非接触式传感器单元3，其检测与机器人主体2的臂7接近的物体，非接触式传感器单元3具备：支撑部件12，其固定于机器人主体2的臂7，并且在横跨机器人主体2的关节的位置，沿与臂7的长轴正交的方向与臂7的表面隔开间隙而配置；以及多个非接触式传感器，其安装于支撑部件12。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，具备：机器人主体，其具备具有长轴的臂以及至少一个关节；以及非接触式传感器单元，其检测与该机器人主体的所述臂接近的物体，该非接触式传感器单元具备：支撑部件，其固定于所述臂，并且以横跨所述关节且与所述臂的表面隔开间隙的方式配置于与所述长轴正交的方向的一侧；以及多个非接触式传感器，其安装于该支撑部件，所述支撑部件是棒状部件或者筒状部件，所述非接触式传感器沿所述支撑部件的轴向以及周向隔开间隔而配置多个。
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