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挖掘机推土铲的控制系统以及挖掘机推土铲的控制方法 

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申请/专利权人:中联重科土方机械有限公司

摘要:本发明公开了一种挖掘机推土铲的控制系统以及挖掘机推土铲的控制方法,所述控制系统包括:第一行走驱动装置和第二行走驱动装置;行走分析装置,与第一行走驱动装置和第二行走驱动装置连接,用于获取第一行走驱动装置和第二行走驱动装置的行走参数,基于行走参数确定挖掘机的运行状态,并基于行走参数生成与运行状态对应的推土铲驱动控制指令;推土铲驱动装置,与行走分析装置连接,用于基于推土铲驱动控制指令执行针对推土铲的驱动控制操作,驱动控制操作包括驱动操作和非驱动操作。通过对挖掘机的运行参数进行分析并精确确定挖掘机的运行状态,从而根据挖掘机的运行状态对挖掘机进行优化控制,实现挖掘机的保护效果。

主权项:1.一种挖掘机推土铲的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:第一行走驱动装置和第二行走驱动装置;行走分析装置,与所述第一行走驱动装置和所述第二行走驱动装置连接,用于获取所述第一行走驱动装置和所述第二行走驱动装置的行走参数,基于所述行走参数确定挖掘机的运行状态,并基于所述行走参数生成与所述运行状态对应的推土铲驱动控制指令;推土铲驱动装置,与所述行走分析装置连接,用于基于所述推土铲驱动控制指令执行针对推土铲的驱动控制操作,所述驱动控制操作包括驱动操作和非驱动操作;所述非驱动操作使推土铲能够自适应地上升或下降。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中联重科土方机械有限公司 挖掘机推土铲的控制系统以及挖掘机推土铲的控制方法

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