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申请/专利权人：井松机器人(杭州)有限公司

摘要：本发明涉及一种轻型地轨低位取货堆垛机，包括两个上下设置的轨道以及与下方轨道滑动连接的移动车，所述移动车的顶部一侧固定安装有升降架，所述升降架的顶部通过滑动套与上方的轨道滑动连接，所述升降架上纵向滑动设置有升降台，所述升降台的顶部一侧活动设置有用于辅助卸货的下料机构，所述移动车的顶部对称设置有两个用于支撑升降架的防倒塌机构；当升降块向上移动至第二设定位置时，通过按压座与底面紧贴，则增大了升降架和移动车的受力面积，避免升降架和移动车发生偏移倒塌，防止移动车受到伤害，延长了其使用寿命，两个第二斜块均与升降块的中部接触，防止按压座复位，进而提高了升降架和移动车的稳定性。

主权项：1.一种轻型地轨低位取货堆垛机，包括两个上下设置的轨道（4）以及与下方轨道（4）滑动连接的移动车（5），其特征在于：所述移动车（5）的顶部一侧固定安装有升降架（2），所述升降架（2）上滑动设置有升降台（7），所述升降台（7）的顶部一侧活动设置有用于辅助卸货的下料机构（9），所述移动车（5）的顶部对称设置有两个用于支撑升降架（2）的防倒塌机构（6）；所述防倒塌机构（6）包括与移动车（5）固定连接的支撑台（603），所述支撑台（603）的顶部对称设置有两个用于移动车（5）定位的支撑单元（602），两个所述支撑单元（602）之间活动设置有用于防止支撑单元（602）移动的锁紧单元（604）；所述支撑单元（602）包括与支撑台（603）固定连接的转动座（6022），所述转动座（6022）上转动设置有转动架（6021），所述转动架（6021）的一端固定安装有按压座（6023），所述转动架（6021）的另一端固定安装有第一斜块（6024），所述第一斜块（6024）的底端开设有第一斜面，所述转动架（6021）靠近第一斜块（6024）的一端通过第一拉力弹簧（6025）与支撑台（603）弹性连接；所述锁紧单元（604）包括开设在支撑台（603）顶部的升降槽（6043），所述升降槽（6043）内滑动设置有升降块（6041），所述升降块（6041）的底部通过推力弹簧（6042）与升降槽（6043）的槽底弹性连接，所述升降块（6041）的顶部对称开设有两个第二斜面，所述升降槽（6043）的两侧均滑动设置有第二斜块（605），所述第二斜块（605）的一端与对应的第二斜面滑动连接，且第二斜块（605）的另一端与对应第一斜块（6024）的斜面滑动连接，两个所述第二斜块（605）之间通过第二拉力弹簧（6044）弹性连接；所述升降块（6041）的顶部设置有按压块（601），所述按压块（601）位于两个第二斜块（605）之间；所述下料机构（9）包括与升降台（7）固定连接的支撑座（904），所述支撑座（904）上铰接有两个传动杆（906），两个所述传动杆（906）的一端共同铰接有传动架（901），所述传动架（901）的两侧对称设置有用于推动货物的推动单元，所述升降台（7）上还转动设置有液压缸（903），所述液压缸（903）的伸出端与其中一个传动杆（906）铰接。

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