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一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统 

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申请/专利权人:江西理工大学

摘要:本发明公开了一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统,包括:天梁、转向架、轮式电机和永磁悬浮对,天梁内具有安装腔,转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在安装腔内;转向架的一侧设有贯穿设置的轮对,轮对相对转向架仅具有绕垂向轴的转动自由度;轮对在永磁悬浮对形成的偏移力作用下始终保持与天梁一侧的侧壁相贴合;轮式电机安装在转向架的上端,用于驱动轮对转动。本发明利用轨道磁体和车载磁体错位产生的侧偏力,让转向架向一侧倾斜,通过在该侧转向架上布置轮式电机,轮式电机外侧包裹有充气轮胎,在侧偏力的作用下,充气轮胎与该侧天梁内壁上形成足够的附着力,以保证转向架始终只与天梁内壁一侧贴合。

主权项:1.一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统,其特征在于,包括:天梁、转向架、轮式电机和永磁悬浮对,所述天梁内具有安装腔,所述转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在所述安装腔内;转向架的一侧设有贯穿设置的轮对,所述轮对相对转向架仅具有绕垂向轴的转动自由度;所述轮对在永磁悬浮对产生的偏移力作用下始终保持与天梁一侧的侧壁相贴合;所述轮式电机安装在转向架的上端,用于驱动所述轮对转动;所述轮对包括上驱动轮、连接轴和下从动轮,所述连接轴通过轴箱安装在转向架上,连接轴相对转向架仅具有绕垂向轴的转动自由度;轮式电机和下从动轮安装于转轴的上下两端;上驱动轮安装在轮式电机外部;上驱动轮、下从动轮和连接轴三者相对转向架绕垂向轴的转动完全相同;所述上驱动轮、下从动轮均为充气轮胎;还包括从动轮系统,所述从动轮系统布置在转向架右侧,且呈上下对称布置,所述从动轮系统包括液压缸、导轨、滑块、第二从动轮,所述液压缸固定在转向架上,所述导轨固定在转向架上,所述第二从动轮安装在滑块上,所述滑块与液压缸的活塞杆连接,所述滑块能在液压缸推动下在导轨上来回滑动。

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权利要求:

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