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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司;戴姆勒股份公司
摘要：本发明涉及一种用于至少部分自动地引导机动车辆的方法，包括以下步骤：接收代表所述机动车辆的环境的环境信号；处理所述环境信号以探测所述环境中的动态对象，在探测到动态对象时，基于代表所述环境的基础设施的基础设施数据来预测所述动态对象的运动，基于所预测的运动产生用于至少部分自动地控制所述机动车辆的横向和纵向引导的控制信号，以及输出所产生的控制信号，以基于所预测的运动来至少部分自动地引导所述机动车辆。本发明还涉及设备、机动车辆、计算机程序和机器可读存储介质。
主权项：1.一种用于至少部分自动地引导机动车辆的方法，包括以下步骤：接收101代表所述机动车辆的环境的环境信号，处理103所述环境信号以探测所述环境中的动态对象，在探测到动态对象时，基于代表所述环境的基础设施的基础设施数据预测105所述动态对象的运动，产生107控制信号，用于基于预测的运动至少部分自动地控制所述机动车辆的横向和纵向引导，以及输出109所产生的控制信号，以基于预测的运动至少部分自动地引导所述机动车辆，其中基于所述基础设施数据确定所述动态对象前方的交通路线，其中基于所确定的交通路线来预测所述动态对象的运动，其中基于所述环境信号确定所述动态对象的瞬时位置，其中将所确定的瞬时位置与所确定的前方交通路线进行比较，以确定所述动态对象的经过比较的瞬时位置，所述经过比较的瞬时位置对于所确定的前方交通路线是合理的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 戴姆勒股份公司 用于至少部分自动地引导机动车辆的方法
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