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申请/专利权人：艾博纽诺股份公司

摘要：本发明描述了一种用于利用脑和身体导航来进行磁脑刺激或磁外周刺激的机器10的控制装置1，包括多个按键2，这些按键能够与机器10的各种功能相关联，并且被配置用于当其被按下时激活与相应的按键2相关联的机器10的相应功能。该控制装置1还包括触摸屏3，触摸屏3被配置用于显示对象或患者的解剖学信息，以便从操作者直接观察与能够通过按键2激活的机器10的功能相关的信息，并且用于激活与能够用触摸屏3按压的相应图标7相关联的机器10的至少一个另外的功能，例如刺激功能。

主权项：1.一种用于利用脑和身体导航来进行磁脑刺激或磁外周刺激的机器的控制装置，包括：可移动的多个按键，其分别与所述机器的多个功能相关联，其中所述多个按键中的每个按键被配置用于当其通过所述机器的操作者按下而移动时激活与所述按键相关联的所述多个功能中的相应一个功能；和至少一个触摸屏，所述至少一个触摸屏包括视频单元，所述至少一个触摸屏被配置为用于显示与被所述多个按键激活的各个所述功能相关的信息，并用于激活与通过触摸所述至少一个触摸屏而显示在所述至少一个触摸屏上的相应图标相关联的所述机器的至少一个另外的功能，其中，所述至少一个触摸屏被配置成用于实时显示增加的现实信息3D以及关于相应功能的文本信息，以用于在对患者进行的身体检查中协助对所述患者进行分析；其中，所述控制装置是物理上能够与所述机器分离的无线设备，所述控制装置被配置为在所述患者周围移动，以从所述操作者相对于所述患者的角度在所述至少一个触摸屏上提供所述患者的图像；其中，刺激单元被配置成刺激所述患者，以通过所述至少一个触摸屏实时地提供至少一部分增加的现实信息3D，使得从操作者相对于所述患者的角度，将所述患者的图像和由所述刺激引起的所述增加的现实信息3D都实时显示在所述至少一个触摸屏上。

全文数据：一种具有实时解剖显示和控制功能的用于交互式脑和身体导航的控制装置和机器技术领域本发明涉及一种用于交互式脑和身体导航的机器的控制装置。本发明还涉及一种包括上述控制装置的用于交互式脑和身体导航的机器。背景技术术语“交互式脑和身体导航”是指用于识别中枢或外周神经系统的区域的增强的现实引导过程，其允许刺激或测量脑部的电活动。存在现有技术的机器，其用于在脑或外围导航阶段期间使用监视器来引导操作者，在监视器上显示对象或患者的虚拟图像，使用具有鼠标的键盘来执行可以利用这些输入设备来执行的正常操作，以及使用图像获取刺激单元，其被配置以执行检查并获得要在屏幕上显示的敏感数据。在经颅磁刺激和导航检查的情况下，测试由医生或技师完成并且在各个阶段执行。对于每个阶段，已知需要以简单和精确的方式显示解剖区域并选择每个按键必须执行的功能。不利的是，现有技术的机器不允许从操作者的角度直接表示区域的虚拟视图，而是使用监视器和键盘或鼠标，因此经常导致操作的不自然移动和令人不舒适的对于多个软件功能的选择。另外，激活设备所需的功能会随着各种情况而改变。可替代地，可以根据要执行的操作或软件而使用不同的键盘，因而导致机器的设置时间的延长和导致操作者难以定位。在专利文献WO2015153675和WO2016023126中描述了现有技术的机器。发明内容因此，本发明的技术目的是提供一种用于利用脑和身体导航进行磁脑刺激或磁外周刺激的控制装置和机器，其能够克服现有技术的缺点。因此，本发明的目的是提供一种用于交互式脑和身体导航的控制装置和机器，其允许容易地控制刺激线圈的定位并且通过单个操作者来对功能进行控制，从而减少测试或设置时间。所指出的技术目的和所指定的目标基本上通过用于交互式脑和身体导航检查的控制装置和机器来实现，其具有在一个或多个所附权利要求中描述的技术特征。附图说明本发明的其他特征和优点通过以下对用于交互式脑和身体导航的控制装置和机器的非限制性描述而更加明显。下面参考附图阐述该描述，附图仅出于说明的目的而提供，而不会限制本发明的范围，并且其中：图1是根据本发明的控制装置的一个实施例的示意图；图2是根据本发明的控制装置的另一个实施例的示意图；图3是用于交互式脑和身体导航的机器的示意图，该机器包括图2的控制装置。具体实施方式参考附图，附图标记1整体表示用于交互式脑和身体导航的装置，为了简单起见，在下文中将其称为控制装置1。如图1所示的控制装置1包括多个按键2，其可以与用于交互式脑和身体导航的机器10的各种功能相关联。按键2被配置用于在被其按下时激活与相应按键2相关联的机器10的相应功能。换句话说，每个按键2使得可以激活机器的特定功能以对患者执行各种类型的刺激和或分析。例如，机器10可以从对患者执行的检查获得结果和或直接在患者上进行操作，因此需要按键来激活这些操作中的每一个。根据本发明，装置1还包括至少一个触摸屏3，其被配置用于显示与患者的解剖结构有关的信息，以及可由按键2激活的机器的相关功能。术语“信息”用于表示与可以通过按下相关按键2来激活的功能相关的任何类型的输出或指令。优选地，触摸屏3被配置用于实时显示增加的现实信息3d和关于与相应的按键2相关联的机器10的功能的文本信息4。文本信息4意味着显示通过按下相应的按键2可以执行的功能的名称或图标，或显示相关代码或直接显示关于该功能能够做什么的简短说明。优选地，触摸屏3被配置为将机器10的功能与相关按键2相关联。换句话说，借助于菜单选项5，可以在操作之前或操作期间根据必须使用控制装置1的医生的需要，将预定功能与其中一个按键2相关联。优选地，触摸屏3被配置为用于显示正在进行的检查的结果。术语“结果”表示由机器10发出并且可以在触摸屏3上显示的任何类型的输出，例如图表6或用于检查目的的其他类型的敏感数据。优选地，触摸屏3被配置用于对正在进行的检查的结果进行个性化显示。换句话说，通过使用菜单选项5或者例如直接通过图表6，可以修改图表的大小、字符或它们在触摸屏3上的位置。可替代地，可以修改用于显示各种图表6的颜色或者从检查中获得的数据的颜色，以便相对于另外的结果而突出显示感兴趣的结果。优选地，菜单选项5允许修改文本信息4的位置，或者例如，修改文本信息4的字符的尺寸大小。触摸屏3还被配置以激活与可以从触摸屏3按压的相应图标7相关联的机器10的至少一个其他功能。换句话说，可以将机器10的未链接到按键2的其他功能与可以在触摸屏3上查看和按压的一个或多个图标7相关联。以这种方式，可以扩展控制装置1能够激活的功能的数量。优选地，借助于菜单选项5可以修改图标7的大小或位置。优选地，就按键2而言，触摸屏3能够显示文本信息4和或与图标7相关联的结果或者将机器10的功能与相应的图标7相关联。优选地，借助于菜单选项5或相关的图表6，可以对与通过按下图标7或将不同功能与图标7相关联而激活的功能相关联的正在进行的检查的结果进行个性化显示。优选地，上述控制装置1可以是无线类型的但是它也可以被集成在机器10中。优选地，触摸屏3可以具有电容式、电阻式或其他类型的屏幕。图2示出了根据本发明的控制装置1的另一个实施例，其包括多个触摸屏3在该具体示例中，存在三个触摸屏3，但是可以仅有两个或更多个触摸屏。在图2的示例中，每个触摸屏3与至少三个按键2相关联但是可以存在与相应触摸屏3相关联的不同数量的按键2。优选地，每个触摸屏3被配置用于显示正在进行的检查的相应结果。换句话说，基于由机器10执行的检查所必须提供的结果，每个触摸屏3能够分别显示这些结果。优选地，每个触摸屏与相应的按键2相关联，按键2被配置以执行与相应结果相关联的机器10的功能。换句话说，每个触摸屏3与按键相关联并且仅与被链接到屏幕上所显示的结果的按键交互。例如，触摸屏3中的一个可能显示令人担忧的结果，然而，其允许用户医生或操作者通过按下其功能激活机器10的特定功能的按键2中的一个来进行及时干预。优选地，每个触摸屏3被配置为像图1的实施例的单个触摸屏3那样起作用，因此能够显示结果、文本信息，允许不同的功能与相应的按键2相关联或允许对结果进行个性化显示。此外，每个触摸屏3能够通过诸如图1的实施例中的相应图标7来激活其他功能。优选地，图2的控制装置1也可以是无线类型。在图2中，控制装置1具有沿一条线分布的一组键2和触摸屏3，但是它们的不同配置是可能的，例如以矩阵的形式。本发明还涉及一种机器10，如图3所示，用于利用脑和身体导航来进行磁脑刺激或磁外周刺激。机器10包括刺激单元11，刺激单元11被配置用于刺激患者。因此，刺激单元11被配置以获得有待发送到机器10的结果。机器10包括获取单元12，其被配置以获取与患者的刺激相关联的结果。换句话说，获取单元12被配置以接收在刺激患者之后由刺激单元11获得并发送的结果。机器10还包括视频单元13，其被设计以在刺激单元11刺激患者之后显示从获取单元12获取的结果。机器10还包括如上所述的控制装置1在附图中，机器10包括根据图2的实施例的控制装置1。根据图3的实施例，控制装置1是无线类型的，但是它也可以通过电缆连接到机器10或者被集成在机器10中。优选地，在未示出的实施例中，控制装置1的触摸屏3包括机器10的视频单元13。换句话说，控制装置1使得可以仅从触摸屏3来控制结果的显示，而不需要将屏幕13与其分离。以这种方式，操作者或医生能够从控制装置1完全控制要激活的功能，而不必从图表6以外查看结果。控制装置1和机器10能够克服现有技术的缺点。有利地，控制装置1使得可以显示从检查获得的结果并对结果进行个性化显示。有利地，控制装置1允许医生或操作者不必记住每个单独的按键的功能，从而便于执行机器10的功能。有利地，控制装置1使得可以对能够由触摸屏3显示的信息或必须由按键2激活的功能进行个性化，从而避免可能发生的软件更新会修改按键2的特定功能。有利地，控制装置1和机器10使得可以减少用于测试或设置的时间，这归功于触摸屏3的存在，其允许控制装置1的及时操作和或容易的个性化。

权利要求：1.一种用于利用脑和身体导航来进行磁脑刺激或磁外周刺激的机器10的控制装置1，包括：多个按键2，其能够与所述机器10的各种功能相关联，并且被配置用于当其被按下时激活与相应的所述按键2相关联的所述机器10的相应功能；和至少一个触摸屏3，其被配置为用于显示与能够被所述按键2激活的所述机器10的所述功能相关的信息，并用于激活与能够用所述触摸屏3按压的相应图标7相关联的所述机器10的至少一个另外的功能，其特征在于，所述触摸屏3被配置为用于显示关于与相应的所述按键2相关联的所述机器10的功能的文本信息4。2.根据权利要求1所述的控制装置1，其中，所述触摸屏3被配置用于显示正在进行的检查的结果。3.根据权利要求1所述的控制装置1，其中，所述触摸屏3被配置用于将所述机器10的功能与相应的所述按键2相关联。4.根据权利要求1所述的控制装置1，其中，所述触摸屏3被配置用于对正在进行的检查的结果进行个性化显示。5.根据权利要求1所述的控制装置1，包括多个触摸屏3，每个触摸屏与至少一个所述按键2相关联。6.根据权利要求5所述的控制装置1，其中每个所述触摸屏3被配置用于显示正在进行的检查的相应结果，每个所述触摸屏3与相应的所述按键2相关联，相应的所述按键2被配置用于执行与相应的结果相关联的所述机器10的功能。7.根据权利要求1所述的控制装置1，其中，所述控制装置1是无线类型的。8.一种用于利用脑和身体导航来进行磁脑刺激或磁外周刺激的机器10，包括：刺激单元11，其被配置用于刺激患者；获取单元12，其被配置用于获取与所述患者的所述刺激相关的结果；视频单元13，其用于显示所述结果；和根据权利要求1所述的控制装置1。9.根据权利要求8所述的机器10，其中，所述触摸屏3包括所述视频单元13。

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