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申请/专利权人：昆明理工大学津桥学院

摘要：本发明提供扫地机器人吸尘控制电路，其包括红外发光二极管LED1（1）、光敏管VT1（2）、电阻R2（3）、电阻R3（4）、N沟道MOSFETQ1（5）、电容C1（6）、电阻R1（7）、电机M1（8）、电解电容C1（9）。本发明随着红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘的增加，光敏管VT1（2）导通能力降低，直至截止，N沟道MOSFETQ1（5）从截止到逐步导通，在此过程中电机M1（8）逐步加速，电机M1（8）驱动的吸尘风扇旋转地越来越快，把灰尘快速地吸到收集盒，最终随着灰尘减少吸尘风扇的转速会越来越小，因此达到了以简单电路实现随灰尘量变化而调整吸尘电扇转速的目的。

主权项：1.扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：包括红外发光二极管LED1（1）、光敏管VT1（2）、电阻R2（3）、电阻R3（4）、N沟道MOSFETQ1（5）、电容C1（6）、电阻R1（7）、电机M1（8）；所述红外发光二极管LED1（1）正极接+5伏电源，红外发光二极管LED1（1）负极接电阻R1（7）上端；所述光敏管VT1（2）输入端接电阻R2（3）下端、N沟道MOSFETQ1（5）栅极，光敏管VT1（2）输出端接地；+36VDC接电阻R2（3）上端、电阻R3（4）左端、电机M1（8）上端；所述电阻R3（4）右端接电容C1（6）上端；所述N沟道MOSFETQ1（5）源极接电机M1（8）下端、电容C1（6）下端；电阻R1（7）下端、N沟道MOSFETQ1（5）漏极均接地；所述+5伏电源给红外发光二极管LED1（1）提供工作电流；红外发光二极管LED1（1）发出红外光，在红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘较少的情况下，光敏管VT1（2）导通充分，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较低，N沟道MOSFETQ1（5）导通不充分，电机M1（8）低速旋转，吸尘器处于怠速吸尘状态，在红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘增多的情况下，光敏管VT1（2）导通减弱甚至截止，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较高，N沟道MOSFETQ1（5）导通逐步充分，电机M1（8）加速旋转，吸尘器处于加速吸尘状态，实现了保证吸尘效果同时提升电机使用寿命的目的。

全文数据：扫地机器人吸尘控制电路技术领域本发明涉及扫地机器人吸尘控制电路。背景技术目前，扫地机器人在家庭中使用地越来越普遍，扫地机器人的两个核心技术指标就是吸尘是否干净，续航能力是否单次充电续航能力是否优秀，这就需要设计出优越的电路来既保证吸尘干净迅速，又保持不错的续航能力，市场上的扫地机器人对吸尘电机的控制大多使用单片机或者嵌入式系统，成本较高，因为存在电平隔离问题电路设计复杂。发明内容本发明为了解决上述问题，提供了扫地机器人吸尘控制电路。该电路以极低的成本实现了在灰尘较多的情况下高速吸尘，在灰尘较少的情况下怠速除尘，这样既保证了除尘效果，又减低了电池的消耗，极大地提升了扫地机器人的续航能力，根据统计在保证吸尘效果的情况下，比普通扫地机器人的续航时间增加20%以上，同时由于器件少，故障率极低。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：其包括红外发光二极管LED1（1）、光敏管VT1（2）、电阻R2（3）、电阻R3（4）、N沟道MOSFETQ1（5）、电容C1（6）、电阻R1（7）、电机M1（8）、电解电容C1（9）。所述+5伏电源给红外发光二极管LED1（1）提供工作电流。本发明工作原理：发光二极管LED1（1）发出红外光，如果红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘较少，光敏管VT1（2）导通充分，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较低，N沟道MOSFETQ1（5）导通不充分，电机M1（8）低速旋转，吸尘器处于怠速吸尘状态，随着红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘增多，光敏管VT1（2）导通减弱甚至截止，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较高，N沟道MOSFETQ1（5）导通逐步充分，电机M1（8）加速旋转，吸尘器处于加速吸尘状态，实现了保证吸尘效果同时提升电机使用寿命的目的。进一步地，所述D1（2）正极接+5伏电源，D1（2）负极接D2（3）负极、R1（4）上端、C1（9）正端；所述D1（2）正极接+5伏电源，D1（2）负极接D2（3）负极、R1（4）上端、C1（9）正端；所述LED1（1）正极接+5伏电源，LED1（1）负极接R1（7）上端；所述VT1（2）输入端接R2（3）下端、N沟道MOSFETQ1（5）栅极，VT1（2）输出端接地；所述+36VDC接R2（3）上端、电阻R3（4）左端、电机M1（8）上端；所述电阻R3（4）右端接电容C1（6）上端；所述N沟道MOSFETQ1（5）源极接电机M1（8）下端、电容C1（6）下端；所述地接电阻R1（7）下端、光敏管VT1（2）输出端、N沟道MOSFETQ1（5）漏极。红外发光二极管LED1（1）的型号为SCP8506。所述光敏管VT1（2）的型号为SDP8406。所述N沟道MOSFETQ1（5）的型号为IRF2804S。本发明具有以下有益效果：本发明以极低的成本实现了既保证除尘效果，又减低电池的消耗，极大地提升了扫地机器人的续航能力，根据统计在保证吸尘效果的情况下，比普通扫地机器人的续航时间增加20%以上，同时由于器件少，故障率极低。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，扫地机器人吸尘控制电路包括红外发光二极管LED1（1）、光敏管VT1（2）、电阻R2（3）、电阻R3（4）、N沟道MOSFETQ1（5）、电容C1（6）、电阻R1（7）、电机M1（8）、电解电容C1（9）。所述+5伏电源给红外发光二极管LED1（1）提供工作电流，发出红外光，如果红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘较少，光敏管VT1（2）导通充分，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较低，N沟道MOSFETQ1（5）导通不充分，电机M1（8）低速旋转，吸尘器处于怠速吸尘状态，随着红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘增多，光敏管VT1（2）导通减弱甚至截止，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较高，N沟道MOSFETQ1（5）导通逐步充分，电机M1（8）加速旋转，吸尘器处于加速吸尘状态，实现了保证吸尘效果同时提升电机使用寿命的目的。所述D1（2）正极接+5伏电源，D1（2）负极接D2（3）负极、R1（4）上端、C1（9）正端；所述LED1（1）正极接+5伏电源，LED1（1）负极接R1（7）上端；所述VT1（2）输入端接R2（3）下端、N沟道MOSFETQ1（5）栅极，VT1（2）输出端接地；所述+36VDC接R2（3）上端、电阻R3（4）左端、电机M1（8）上端；所述电阻R3（4）右端接电容C1（6）上端；所述N沟道MOSFETQ1（5）源极接电机M1（8）下端、电容C1（6）下端；所述地接电阻R1（7）下端、光敏管VT1（2）输出端、N沟道MOSFETQ1（5）漏极。红外发光二极管LED1（1）的型号为SCP8506。所述光敏管VT1（2）的型号为SDP8406。所述N沟道MOSFETQ1（5）的型号为IRF2804S。本发明的工作原理是：在红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘较少的情况下，光敏管VT1（2）导通充分，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较低，N沟道MOSFETQ1（5）导通不充分，电机M1（8）低速旋转，吸尘器处于怠速吸尘状态，随着红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘增多，光敏管VT1（2）导通减弱甚至截止，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较高，N沟道MOSFETQ1（5）导通逐步充分，电机M1（8）加速旋转，吸尘器处于加速吸尘状态，实现了保证吸尘效果同时提升电机使用寿命的目的。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：包括红外发光二极管LED1（1）、光敏管VT1（2）、电阻R2（3）、电阻R3（4）、N沟道MOSFETQ1（5）、电容C1（6）、电阻R1（7）、电机M1（8）、电解电容C1（9）；所述D1（2）正极接+5伏电源，D1（2）负极接D2（3）负极、R1（4）上端、C1（9）正端；所述LED1（1）正极接+5伏电源，LED1（1）负极接R1（7）上端；所述VT1（2）输入端接R2（3）下端、N沟道MOSFETQ1（5）栅极，VT1（2）输出端接地；所述+36VDC接R2（3）上端、电阻R3（4）左端、电机M1（8）上端；所述电阻R3（4）右端接电容C1（6）上端；所述N沟道MOSFETQ1（5）源极接电机M1（8）下端、电容C1（6）下端；所述地接电阻R1（7）下端、光敏管VT1（2）输出端、N沟道MOSFETQ1（5）漏极。2.根据权利要求1所述的扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：所述+5伏电源给红外发光二极管LED1（1）提供工作电流。3.根据权利要求1所述的扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：红外发光二极管LED1（1）发出红外光，在红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘较少的情况下，光敏管VT1（2）导通充分，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较低，N沟道MOSFETQ1（5）导通不充分，电机M1（8）低速旋转，吸尘器处于怠速吸尘状态，在红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘增多的情况下，光敏管VT1（2）导通减弱甚至截止，N沟道MOSFETQ1（5）栅极电压较高，N沟道MOSFETQ1（5）导通逐步充分，电机M1（8）加速旋转，吸尘器处于加速吸尘状态，实现了保证吸尘效果同时提升电机使用寿命的目的。4.根据权利要求1所述的扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：红外发光二极管LED1（1）的型号为SCP8506。5.根据权利要求1所述的扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：所述光敏管VT1（2）的型号为SDP8406。6.根据权利要求1所述的扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：所述N沟道MOSFETQ1（5）的型号为IRF2804S。

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