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申请/专利权人：大连誉洋工业智能有限公司

摘要：一种托盘交换装置，包括交换臂，还包括回转组件，所述交换臂设置在回转组件的顶端，回转组件用以支撑和带动交换臂轴向旋转，旋转驱动组件设置在回转组件的一侧，用以驱动回转组件部分并实现交换臂的旋转，升降驱动组件设置在回转组件的下部，用以驱动回转组件以及旋转驱动组件的升降，导向组件设置在旋转驱动组件的一侧，用以对旋转驱动组件的平衡导向和定位。本发明与现有技术相比具有环境要求低，故障率低等优点。

主权项：1.一种托盘交换装置，包括交换臂，其特征是：还包括，回转组件，所述交换臂设置在回转组件的顶端，回转组件用以支撑和带动交换臂轴向旋转；旋转驱动组件，该旋转驱动组件设置在回转组件的一侧，用以驱动回转组件部分并实现交换臂的旋转；升降驱动组件，该升降驱动组件设置在回转组件的下部，用以驱动回转组件以及旋转驱动组件的升降；导向组件，该导向组件设置在旋转驱动组件的一侧，用以对旋转驱动组件的平衡导向和定位；所述回转组件包括主轴、回转套、铜套、衬套以及连接套，主轴的上部和下部分别通过压盖固定一组轴承，回转套设置在主轴上的两组轴承上，所述回转套的顶端通过螺栓固定连接套，连接套的顶端通过螺栓固定交换臂；所述回转套的外部设轴向的铜套，铜套外部通过螺栓固定轴向的衬套；所述旋转驱动组件包括电机、减速器以及传动机构，电机的输出端与减速器输入端相接，减速器的输出端通过传动机构与回转组件的回转套相接；所述升降驱动组件包括油缸、拉钉以及连接机构，油缸的活塞端通过拉钉与回转组件的主轴相接，所述旋转驱动组件和回转组件通过连接机构连接在一起，以实现旋转驱动组件和回转组件能够共同升降；所述导向组件包括导向板、导轨、滑块、导轨座、平衡油缸以及连接座，所述导向板与升降驱动组件的连接机构相接，导向板上设滑块，导向板一侧设导轨座，导轨座上设与滑块配合的纵向导轨，所述导轨座上设平衡气缸，平衡气缸的活塞端上设连接座，该连接座穿过导轨座上的孔与导向板相接，并且连接座能够在导轨座上的孔内实现升降；所述连接机构包括卡套、连接架以及托架，其中卡套与回转组件的主轴靠近底端位置相接，卡套上设置连接架，该连接架的一端与卡套固定在一起，另一端与托架固定在一起，所述托架通过螺栓固定在旋转驱动组件的减速器上；所述导向板的顶端设限位螺栓，导轨座的顶端设与限位螺栓对应的挡块，以实现导向板的纵向限位。

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