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利用波段选择性成像的输尿管检测 

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申请/专利权人:直观外科手术操作公司

摘要:本申请涉及利用波段选择性成像的输尿管检测。由输尿管和由输尿管周围的组织对光的选择性反射用于安全且有效地对输尿管成像。在一方面,捕获多个手术部位场景。从具有不同光谱的反射光捕获多个手术部位场景中的每一个。分析多个捕获的手术部位场景,以识别所捕获的手术部位场景中的输尿管组织。手术部位场景被显示在显示装置上。所显示的手术部位场景具有人为突出显示的输尿管组织。

主权项:1.一种外科手术系统,包括:存储指令的存储器;和处理器,其被配置为执行所述指令以便:进入多个手术部位场景,所述多个手术部位场景中的每个手术部位场景从多个波段的不同波段的反射光捕获,所述多个波段中的每个波段被输尿管组织和所述输尿管组织周围的非输尿管组织反射;检测所述多个手术部位场景中的每个手术部位场景的光谱反射率之间的差异;和基于所述多个手术部位场景中的每个手术部位场景的所述光谱反射率之间的检测到的差异,识别所述多个手术部位场景中的与所述输尿管组织对应的像素以及所述多个手术部位场景中的与所述非输尿管组织对应的像素。

全文数据:

权利要求:

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