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申请/专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司

摘要：本发明揭示了一种IC带全自动焊接装置，包括：一运送机构，固设置在机台上，用以输送壳体；一焊接机构，设置在所述运送机构的一侧，用以将壳体和IC带焊接；一下料机构，设置在焊接机构的一端，用以将焊接完成后的所述壳体和IC带下料；一冲裁折弯上料机构，设置在所述焊接机构远离所述下料机构的一端。本发明的有益效果主要体现在：该装置实现IC带自动上料、冲裁、折弯、与壳体焊接及自动下料，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

主权项：1.IC带全自动焊接装置，其特征在于，包括：一运送机构（8），固设置在机台上，用以输送壳体（200）；一焊接机构，设置在所述运送机构（8）的一侧，用以将壳体（200）和IC带（300）焊接；一下料机构（7），设置在焊接机构的一端，用以将焊接完成后的所述壳体（200）和IC带（300）下料；一冲裁折弯上料机构（5），设置在所述焊接机构远离所述下料机构（7）的一端，其包括加工架（51）以及设置在其上用以将IC带上料的上料组件（52），所述加工架（51）的一侧设有一加工台（57），所述加工台（57）上依次设有用以将所述IC带（300）冲裁的冲裁组件（54）和用以将IC带（300）折弯的折弯组件（53），所述折弯组件（53）和冲裁组件（54）的一侧还设有设置在所述加工架（51）上的送料组件（55），所述送料组件（55）和上料组件（52）之间还设有用以将所述上料组件（52）上的端子夹持至所述送料组件（55）上的夹持件（56）；所述冲裁组件（54）包括固设在所述加工台（57）上的固定块Ⅰ（541），所述固定块Ⅰ（541）上开设有一冲裁孔（543）；所述加工台（57）的上方设有一可上下移动的推送板（544），所述推送板（544）上固设有一推送块Ⅰ（545），所述推送块Ⅰ（545）上固设有一用以将IC带（300）的废料端（301）裁切的裁切刀（546），所述裁切刀（546）可贯穿所述冲裁孔（543）；所述加工台（57）上还固设有一废料管（547），所述废料管（547）与开设在所述加工台（57）上的排废孔（542）连通，所述排废孔（542）位于所述冲裁孔（543）的下方；所述折弯组件（53）包括固设在所述加工台（57）上的固定块Ⅱ（531），所述固定块Ⅱ（531）上开设有一折弯孔（532）；所述推送板（544）上固设有一推送块Ⅱ（533），所述推送块Ⅱ（533）上固设有一用以将IC带（300）的引脚端（302）折弯的折弯刀（534），所述折弯刀（534）可贯穿所述折弯孔（532）抵接于所述引脚端（302）；所述加工台（57）上还固设有一折弯气缸（535），所述折弯气缸（535）的气缸轴上固设有一折弯板（536），所述折弯板（536）位于所述加工台（57）的折弯槽（537）内，且其可抵接于所述引脚端（302）；所述加工台（57）上固设有第一导向柱（571），所述第一导向柱（571）的另一端通过轴套与所述推送板（544）连接；所述推送板（544）和加工台（57）之间还设有套设在所述第一导向柱（571）上的导向弹簧（572）；所述加工台（57）上还固设有一气缸架（573），所述气缸架（573）上固设有一加工气缸（574），所述加工气缸（574）的气缸轴上固设有所述推送板（544）；所述送料组件（55）包括固设在所述加工台（57）上的送料板（551），所述送料板（551）上设有一推动板（552），所述推动板（552）上开设有一组等距设置且可容置所述IC带（300）的卡槽（553）；所述加工台（57）上固设一推送气缸（554），所述推送气缸（554）的气缸轴上固设有推送块（555），所述推送块（555）固接于所述推动板（552）；所述上料组件（52）包括固设在所述加工架（51）上的上料带（521），所述上料带（521）上开设有与所述IC带（300）相适配的上料槽（522）；所述上料带（521）的一端还固设有一用以容置IC带（300）的上料轮（523）；所述加工台（57）靠近所述折弯组件（53）的一端设有一加工板（58），所述加工板（58）上固设有导向轨（581），所述导向轨（581）上设有与其相适配的导向块（582），所述导向块（582）上固设有一旋转气缸（583），所述旋转气缸（583）的气缸轴上固设有用以将所述IC带（300）吸附的吸头（584）；所述加工板（58）的上方还固设有一吸附架（59），所述吸附架（59）上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机（591）连接；所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一传动板（592），所述传动板（592）上固设有一传动气缸（593），所述传动气缸（593）的气缸轴上固设有一夹取板（594），所述夹取板（594）上设有用以将所述IC带（300）吸附的吸嘴（595）和第二导向柱（596）；所述运送机构（8）包括设置在所述机台两端的转辊，所述转辊之间绕设有传动链，所述传动链上设有一组等距设置的传动块（81），所述传动块（81）上开设有用以承载所述壳体（200）的传动槽（82）；所述焊接机构包括焊接架以及设置在所述焊接架上的下焊接器，所述焊接架上设有可驱动下焊接器滑动的驱动组件；所述下焊接器的正上方设有可相对其上下移动的上焊接器，所述上焊接器和下焊接器相互配合可完成对所述壳体（200）和IC带（300）的焊接；所述驱动组件包括固设在所述焊接架上的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动活塞上固设有一连接架，所述连接架上开设有一滑槽，所述滑槽的中轴线与水平面形成的夹角为锐角；所述焊接架上还固设有定位轨，所述定位轨上设有与其相适配的定位块，所述定位块上固设有定位板，所述定位板上固设有定位销和所述下焊接器，所述定位销至少部分延伸置于所述滑槽内；所述下料机构（7）包括固设在所述机台上的下料架（71），所述下料架（71）上固设有一无杠气缸（72），所述无杠气缸（72）上设有对称设置的下料板（73），所述下料板（73）固设在所述无杠气缸（72）的驱动块（74）上；每一所述下料板（73）上均固设有一夹取气缸（75），所述夹取气缸（75）的气缸轴上固设有夹取头（76）。

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