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申请/专利权人：佛山科学技术学院

摘要：本发明公开了一种圆柱锅表面缺陷检测方法，包括：将待检产品固定于转动装置上，并使待检产品的检测面处于面阵相机的焦平面上随转动装置同步旋转；驱动同轴光源设备向待检产品提供照明；驱动面阵相机对待检产品的表面进行图像采集，以生成目标图像；驱动工控机对目标图像进行识别处理，以提取目标图像的特征信息；驱动工控机对特征信息进行降维及分类处理，以识别待检产品的缺陷。本发明还公开了一种控制器、一种工控机及一种圆柱锅表面缺陷检测系统。采用本发明，能够准确地完成高亮反射金属圆柱锅表面缺陷的分类。

主权项：1.一种圆柱锅表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：将待检产品固定于转动装置上，并使待检产品的检测面处于面阵相机的焦平面上随转动装置同步旋转；驱动同轴光源设备向待检产品提供照明；驱动所述面阵相机对待检产品的表面进行图像采集，以生成目标图像；驱动工控机对所述目标图像进行识别处理，以提取所述目标图像的特征信息；驱动所述工控机对所述特征信息进行降维及分类处理，以识别待检产品的缺陷；所述转动装置上设有载物台、螺旋丝杆、负压发生器及设于载物台上的模头机构及负压气孔，将待检产品固定于所述转动装置上，并使待检产品的检测面处于面阵相机的焦平面上随转动装置同步旋转的步骤包括：驱动机器人将待检产品置于所述模头机构上；驱动螺旋丝杆调节所述载物台的位置，以使待检产品的待检测面位于面阵相机的焦平面上；驱动所述负压发生器产生负压，以使待检产品通过所述负压气孔受到负压并在所述负压的作用下固定于所述模头机构上；驱动所述模头机构旋转以使待检产品随模头机构同步旋转；驱动所述面阵相机对待检产品的表面进行图像采集，以生成目标图像的步骤包括：控制器接收到来料信号及负压信号后生成触发信号，其中，所述来料信号由机器人发送至控制器，所述负压信号由所述转动装置发送至所述控制器；所述控制器将所述触发信号发送至所述面阵相机，以驱动所述面阵相机采集目标图像并将所述目标图像发送至所述工控机；所述控制器获取单次采集完成信号，并根据所述单次采集完成信号判断所述转动装置是否已转动预设角度，所述单次采集完成信号由面阵相机完成单次目标图像的采集后发送至所述控制器，判断为是时，驱动所述转动装置停止转动并驱动所述面阵相机停止采集目标图像，判断为否时，驱动所述转动装置继续转动并驱动所述面阵相机继续采集目标图像。

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