买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司

摘要：本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。

主权项：1.一种机车自动驾驶仿真试验系统，其特征是，所述试验系统包括：智能驾驶单元、与所述智能驾驶单元连接的LKJ信号模拟单元、机车仿真单元以及包括车地通信仿真单元的车载部分仿真设备、与所述LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备连接的地面系统仿真设备、与所述机车仿真单元连接的列车仿真单元、以及与所述地面系统仿真设备和所述车载部分仿真设备连接的评价系统；所述LKJ信号模拟单元用于获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态，并传输至所述智能驾驶单元；所述机车仿真单元用于模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，将控制指令传输至所述列车仿真单元，并向所述智能驾驶单元反馈机车状态信息；所述列车仿真单元用于根据列车运行线路的基础信息、所述控制指令计算并获取列车运行状态信息；所述智能驾驶单元用于结合所述机车仿真单元传输的所述机车状态信息、所述LKJ信号模拟单元传输的所述基础线路数据、所述防护速度数据和所述信号机状态、所述车载部分仿真设备传输的数据，计算后向所述机车仿真单元发送所述控制指令，进行机车全场景运行；所述地面系统仿真设备用于进行智能调度模拟，并分别向所述LKJ信号模拟单元和所述车载部分仿真设备发送仿真结果；所述车地通信仿真单元用于接收所述智能驾驶单元的仿真试验数据，并将所述仿真试验数据传输至所述评价系统；所述评价系统用于根据所述仿真试验数据对所述智能驾驶单元的仿真试验进行评价，获取评价结果；所述车载部分仿真设备还包括：弓网检测模拟单元、自动唤醒仿真单元以及障碍物检测模拟单元；所述自动唤醒仿真单元用于模拟接收到唤醒指令和自动休眠指令信息并控制机车电源开启或者断开；所述弓网检测模拟单元用于向所述智能驾驶单元提供弓网信息以进行机车运行安全防护；所述障碍物检测模拟单元用于模拟现场障碍物信息并传输至所述智能驾驶单元；所述地面系统仿真设备包括智能调度仿真单元，用于模拟将唤醒指令、休眠指令传输至所述自动唤醒仿真单元，接收所述车载部分仿真设备传输的机车状态信息，将折返指令及折返位置传递至所述LKJ信号模拟单元；所述地面系统仿真设备还包括：地面异物入侵仿真单元和气象信息检测仿真单元；所述地面异物入侵仿真单元用于模拟障碍物识别结果并传递至所述车地通信仿真单元，通过所述车地通信仿真单元传输至所述智能驾驶单元；所述气象信息检测仿真单元用于模拟天气信息并传递至所述车地通信仿真单元，通过所述车地通信仿真单元传输至所述智能驾驶单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲中车时代电气股份有限公司 机车自动驾驶仿真试验系统及方法