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申请/专利权人：慧之安信息技术股份有限公司

摘要：本发明提供了基于边缘计算的煤矿开发安全监控方法，其在煤矿区域的不同位置设置若干摄像头对，以此形成分布式摄像系统，并将分布式摄像系统接入到边缘计算终端，利用摄像头对实现可见光拍摄模式和红外拍摄模式的切换；再利用边缘计算终端对采集得到的矿区影像进行分析处理，确定对应位置的人员或机器活动信息，以此判断对应位置是否发生安全隐患事件，再向对应位置的报警终端发送报警通知消息；上述方法通过设置分布式的摄像头对煤矿区域进行多点拍摄监控，并且还能进行可见光拍摄和红外拍摄的切换，适应煤矿区域的不同作业场景，还利用边缘计算终端对所有摄像头对拍摄得到的影像进行同步及时的分析，提高煤矿开发的监控可靠性。

主权项：1.基于边缘计算的煤矿开发安全监控方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，在煤矿区域的不同位置设置若干摄像头对，以构成分布式摄像系统，其中每个摄像头对均包括相互独立工作的可见光摄像头和红外摄像头；将所述分布式摄像系统接入到边缘计算终端，并通过所述边缘计算终端对所述分布式摄像系统进行工作模式设定；步骤S2，通过所述边缘计算终端向所述摄像头对发送摄像控制指令，指示所述摄像头对采集自身所处位置的矿区影像，并将所述矿区影像上传回所述边缘计算终端；步骤S3，通过所述边缘计算终端对接收到的矿区影像进行分析处理，确定所述摄像头对所处位置的人员或机器活动信息；根据所述人员或机器活动信息，判断所述摄像头对所处位置是否发生安全隐患事件；步骤S4，根据上述判断结果，向对应位置的报警终端发送报警通知消息；其中，在所述步骤S2中，通过所述边缘计算终端向所述摄像头对发送摄像控制指令，指示所述摄像头对采集自身所处位置的矿区影像具体包括：通过所述边缘计算终端向所述摄像头对当前处于启动状态的可见光摄像头或红外摄像头发送扫描摄像控制指令，指示处于启动状态的可见光摄像头或红外摄像头对自身所处位置的附近区域进行扫描拍摄，从而得到全景化矿区影像；其中，在所述步骤S2中，通过所述边缘计算终端向所述摄像头对发送摄像控制指令，指示所述摄像头对采集自身所处位置的矿区影像还包括：若在影像采集过程中，所述边缘计算终端在预设时间段内未收到所述摄像头对拍摄的影像，则所述边缘计算终端指示所述摄像头进入自检自修工作模式，所述自检自修工作模式包括：所述边缘计算终端向所述摄像头对发送可见光摄像头和红外摄像头的切换状态指令，并再次判断是否在预设时间段内未收到所述摄像头对拍摄的影像，若是，则对所述摄像头对切换供电线路，同时再次判断是否在预设时间段内未收到所述摄像头对拍摄的影像，根据所述自检自修工作模式的判断结果，生成自检自修二进制码，根据所述自检自修二进制码，控制所述摄像头对关联的工作人员佩戴的智能手套的振动装置的振动状态，其具体过程为：步骤S201，利用下面公式1，根据每个摄像头对与所述边缘计算终端之间独立的双向数据传输通道的数据传输情况，判断所述边缘计算终端是否在预设时间段内未收到所述摄像头对拍摄的影像， 在上述公式1中，Ykt表示t时刻所述边缘计算终端是否在预设时间段内未收到第k个摄像头对拍摄的影像；T表示预设时间段对应的时间长度；表示从t-T时刻到t时刻所述边缘计算终端接收到第k个摄像头对中的可见光摄像头的数据，上述数据为二进制转十进制形式；表示从t-T时刻到t时刻所述边缘计算终端接收到第k个摄像头对中的红外摄像头的数据，上述数据为二进制转十进制形式；若Ykt＝0，表示t时刻所述边缘计算终端在预设时间段内未收到第k个摄像头对拍摄的影像，则控制第k个摄像头对进入自检自修工作模式；若Ykt≠0，表示不需要第k个摄像头对进入自检自修工作模式；步骤S202，若第k个摄像头对进入自检自修工作模式，利用下面公式2，根据所述自检自修工作模式的判断结果，生成自检自修二进制码， 在上述公式2中，Ik表示若第k个摄像头对进入自检自修工作模式，则生成的第k个摄像头的自检自修二进制码；tq表示所述边缘计算终端向所述第k个摄像头对发送可见光摄像头和红外摄像头的切换状态指令的控制时长加T，其中发送可见光摄像头和红外摄像头的切换状态指令包括：若原先可见光摄像头或的红外摄像头状态为启动状态，则需要切换为关闭状态，若原先可见光摄像头或的红外摄像头状态为关闭状态，则需要切换为启动状态；tg表示对所述第k个摄像头对切换供电线路的控制时长加T，其中每个摄像头对均为多线路进行供电，并且能够独立进行任意供电线路的控制切换；步骤S203，利用下面公式3，根据所述自检自修二进制码，控制所述摄像头对关联的工作人员佩戴的智能手套的振动装置的振动状态， 在上述公式3中，Zk1表示第k个摄像头对关联的工作人员佩戴的智能手套上位于大拇指位置的振动装置的振动状态控制值；Zk2表示第k个摄像头对关联的工作人员佩戴的智能手套上位于食指位置的振动装置的振动状态控制值；Zk3表示第k个摄像头对关联的工作人员佩戴的智能手套上位于中指位置的振动装置的振动状态控制值；10002表示二进制形式的1000；sum[]表示对括号内二进制数的所有位数进行求和；[]10表示对括号内二进制数转换为十进制形式；X{}表示1校验函数，若括号内的数值为1，则1校验函数的函数值为1，若括号内的数值不为1，则1校验函数的函数值为0；若智能手套上位于大拇指位置的振动装置进行振动，则表明第k个摄像头对当前能够正常工作；若智能手套上位于食指位置的振动装置进行振动，则表明第k个摄像头对的摄像功能存在故障，需要进行维修；若智能手套上位于中指位置的振动装置进行振动，则表明第k个摄像头对的供电线路存在故障，需要进行维修。

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