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申请/专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种新三平火箭测发方法，包括：在水平状态完成火箭箭体总装，并在水平状态对其进行测试；在竖直状态完成整流罩合罩，形成星罩组合体，并在竖直状态对其进行测试；将箭体组合体水平吊装至一体化转运起竖车上，并通过所述一体化转运起竖车将箭体组合体水平转运至发射台；将星罩组合体垂直吊装至空调保障车上，并通过空调保障车将星罩组合体竖直转运至所述发射台；使所述一体化转运起竖车与发射台定位对接，对箭体组合体进行起竖；通过勤务塔上的吊车将星罩组合体竖直吊起，并在竖直方向将星罩组合体与起竖后的箭体组合体进行对接。该测发方法在竖直状态完成整流罩合罩、测试、转运，并在竖直状态完成星罩组合体与箭体组合体的对接。

主权项：1.一种新三平火箭测发方法，其特征在于，包括：在水平状态完成火箭箭体总装，形成箭体组合体，并在水平状态对其进行测试；在竖直状态完成整流罩合罩，形成星罩组合体，并在竖直状态对其进行测试；将箭体组合体水平吊装至一体化转运起竖车上，并通过所述一体化转运起竖车将箭体组合体水平转运至发射台；将星罩组合体垂直吊装至空调保障车上，并通过空调保障车将星罩组合体竖直转运至所述发射台；使所述一体化转运起竖车与发射台定位对接，对箭体组合体进行起竖；通过勤务塔上的吊车将星罩组合体竖直吊起，并在竖直方向将星罩组合体与起竖后的箭体组合体进行对接；所述一体化转运起竖车设置可绕其车身转动的起竖架，所述起竖架用于支撑箭体组合体；所述起竖架与所述车身之间设置车载起竖装置，所述车载起竖装置用于推动所述起竖架相对所述车身转动，以带动箭体组合体起竖；使所述一体化转运起竖车与发射台定位对接，对箭体组合体进行起竖，包括：使所述一体化转运起竖车移动至与所述发射台对接的预设位置，并完成与发射台的对接；所述车载起竖装置启动，推动所述起竖架相对所述车身转动，带动箭体组合体竖直立于所述发射台上，由所述发射台对箭体组合体进行支撑;所述一体化转运起竖车至少包括：轴线单元、动力模块、转运底盘、底盘承载梁和底盘支腿；所述轴线单元具有全轮转向功能；所述动力模块用于驱动所述轴线单元行走；所述转运底盘设置于所述轴线单元上方，所述转运底盘底部设有可升降的底盘轴线；所述底盘承载梁设置于所述转运底盘顶部，所述底盘承载梁用于支撑所述起竖架；所述底盘轴线上升或下降，以使所述底盘承载梁的高度提升或降低，所述转运底盘与发射台对接；所述底盘支腿可伸缩地设置于所述转运底盘底部靠近所述一体化转运起竖车车尾的一侧，所述底盘支腿与所述轴线单元配合共同承担整车的载荷；所述使所述一体化转运起竖车与发射台定位对接，包括：所述底盘轴线上升或下降，使所述底盘承载梁的高度提升或降低，所述转运底盘与发射台对接；所述底盘支腿伸出，将所述转运底盘及所述底盘承载梁微微顶起，所述底盘支腿与地面接触压实。

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