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申请/专利权人：广州大学;广州广检建设工程检测中心有限公司

摘要：本发明公开了一种可搭载于水下机器人的水质采集设备及方法，可搭载于水下机器人的水质采集设备包括进液单元、活塞单元、储液单元，进液单元的侧壁上设置有进液口；活塞单元的侧边缘抵接进液单元的内侧壁，活塞单元划分出运动空间、进液空间，活塞单元能够在进液单元的内部滑动，以使进液口连通进液空间；储液单元连通进液空间。本发明中，活塞单元处于使进液空间体积最小的极限位置，活塞单元的密封作用避免水体进入进液空间；当水质采集设备到达目标水域时，活塞单元移动至使进液空间体积最大的极限位置，水体在自身水压的作用下沿着进液口进入进液空间；活塞单元再次移动至使进液空间体积最小的极限位置，密封水样，从而完成水质采集的全过程。

主权项：1.可搭载于水下机器人的水质采集设备，其特征在于，包括：进液单元，所述进液单元中空，所述进液单元的侧壁上设置有进液口；活塞单元，所述活塞单元的侧边缘抵接所述进液单元的内侧壁，所述活塞单元的边缘设置有第二密封结构，所述第二密封结构用于封堵所述活塞单元与所述进液单元的内侧壁之间的缝隙，所述活塞单元在所述进液单元的内部空间划分出所述活塞单元顶部的运动空间、所述活塞单元底部的进液空间，所述活塞单元能够在所述进液单元的内部滑动，以使所述进液口连通所述进液空间；所述进液单元的内侧壁设置有限位结构，所述活塞单元能够与所述限位结构抵接，以限定出所述活塞单元的工作位置；所述活塞单元上设置有卸力结构、连接结构，所述卸力结构通过所述连接结构连接于所述活塞单元的端部；储液单元，所述储液单元连通所述进液空间；动力单元，所述动力单元上设置有推动结构，所述活塞单元连接于所述推动结构的端部，所述推动结构运动，带动所述活塞单元在所述进液单元内运动；壳体，所述壳体内部设置有插接结构，所述进液单元、所述动力单元均嵌入所述壳体内，并通过所述插接结构连接所述壳体；其中，所述进液单元的内侧壁设置有台阶结构，所述活塞单元能够与所述台阶结构的台阶面抵接，以限定出所述活塞单元的初始位置，所述台阶结构上设置有泄压孔，所述泄压孔连通所述进液空间与所述进液单元的外部空间；所述活塞单元朝向所述台阶结构的端面设置有第一密封结构，所述台阶结构的台阶面上设置有凹槽，所述第一密封结构能够嵌入所述凹槽中。

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百度查询： 广州大学 广州广检建设工程检测中心有限公司 可搭载于水下机器人的水质采集设备及方法